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發布時間:2020-11-05 03:04  
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如今,國內激光雷達產品正在迎來發展,其性能并不遜色于國外產品。
新達電子科技有限公司表示:“經過測試,脈沖激光雷達在某些應用場景下優于Sick。而且朝鮮。”
脈沖激光雷達的原理不同于目前國內的三角測量方法和相位測距技術。它是一種激光發射qi,可在20納秒內發射高頻脈沖激光。它的光照強度是太陽光的1000倍,因此可以在室外使用。應用程序在接收時使用光突發檢測來過濾掉其他雜波。
用于雷達激光器技能的激光器有三大類:半導體激光器、固體激光器和氣體激光器。20 世紀90 時代將半導體激光器和固體激光器結合起來的二極管激光泵浦固體激光器(DPSS)是一種優異的激光器,有體積小、功率大、效率較高和相干性好等利益。每一類激光器又可按波長、結構、波形、調制辦法和鼓動辦法分若干種。具體運用哪一類激光器,要依據雷達激光器的任務和運用環境所判定的技能要求而定。
激光波長短,可發射發散角非常小(μrad量級)的激光束,多路徑效應小(不會形成定向發射,與微波或者毫米波產生多路徑效應),可探測低空/超低空目標。可直接獲取目標的距離、角度、反射強度、速度等信息,生成目標多維度圖像。激光主動探測,不依賴于外界光照條件或目標本身的輻射特性。它只需發射自己的激光束,通過探測發射激光束的回波信號來獲取目標信息。
2D激光雷達應用在AGV小車上的優勢,行動快捷、工作效率提高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。
2D激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信息,然后將接收到的從目標反射回來的信息與發身信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對目標進行探測、跟蹤和識別。