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發布時間:2020-11-30 09:27  
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機器人在生產中的角色、作用實際上是根據生產內容、產品結構、工藝要求等因素,通過不同的末端執行裝置(手爪)結構和功能體現出來的,實現了上下料、裝配、加工、檢測及智能判定等各種獨立或復合的作業功能。對于執行生產加工、產生產品附加價值的的工藝加工類機器人,其手爪整合了各類加工工具(焊槍、噴槍、刀具、砂輪及拋光輪等),實現了焊接、涂裝、打磨、檢測、裝配等生產過程,在生產中承擔了主要角色,在工藝、精度、生產效率、品質等方面是不可替代的。 次數用完API KEY 超過次數限制

首先,從降低人力需求、減少人工參預度的角度,對產品的CNC數控生產工藝過程、車間布局、物流狀況等方面進行分析,對現有的人工作業方式進行動作時間分析研究。在滿足現有的生產節拍和生產效率的基礎上,利用機器人模仿CNC操作及取放料人員的動作要求,替代CNC數控機床操作及取放料人員,開發機器人一拖二系統,實現一臺機器人對應兩臺CNC數控機床,完成取放物料的過程。當整個車間的直接生產人力全部由機器人一拖二系統代替時,物流人員就成為車間的主要人力。 次數用完API KEY 超過次數限制

當整個車間的直接生產人力全部由機器人一拖二系統代替時,物流人員就成為車間的主要人力。為了減少物流人力,同時降低機器人的生產投入,開發了機器人“一拖N”系統。把機器人裝在導軌上,從而延伸了機器人的作業空間,提高了機器人的工作能力和應用范圍,實現了一臺機器人在導軌上移動,對應多臺CNC的自動化生產系統。為了讓機器人專心完成對CNC數控機床的取放料工作,通過規劃“二二相連”供收料流水線,在原有N套“一拖二”系統的基礎上,建立專用的物流快速輸送通道,實現物料的快速供應和產品的快速周轉,使機器人及時配合CNC完成取放料作業,達到產能的z大化,并且滿足小批量、多品種的產品生產通用性要求。 次數用完API KEY 超過次數限制