焊接機器人自動化用途多重優惠 冠森智能裝備公司

使用焊接機器人時的問題和解決方案

1.咬邊問題：可能是焊接參數選擇不正確，焊槍角度錯誤或焊槍位置，可以適當調整。

2.飛濺過多的問題：可能是由于焊接參數選擇不當，氣體成分原因或焊絲外部檢查長度過長所致，可以通過調節機器人功率大小來改變焊接參數，調整氣體配比來進行調節 混合氣體比例，并調整焊槍與工件的相對位置。

3.氣孔問題：可能是由于氣體保護不良，工件底漆太厚或位置錯誤所致，可以適當調整。

4.發生部分焊接問題：可能是由于焊接位置不正確或搜索焊槍時出現問題。 此時，有必要考慮TCP是否正確并進行調整。 如果這種情況經常發生，請檢查機器人各軸的零位，并更正中心零位校準。

5.在焊縫末端冷卻后形成一個弧坑：當進行編程時，在工作步驟中添加埋弧工作以填充弧坑。

濰坊冠森智能將持續助力中國智能制造，充分利用國家對智能制造產業的扶持政策，秉承“務實、共贏”的經營理念，抓住制造業向“智能制造”轉型升級的行業發展契機，結合自身優勢，以務實的精神，不斷創新，將冠森智能打造成中國智能裝備，立志成為智能制造領域服務商。

焊接機器人實現了自動化、智能化的焊接生產系統。將焊槍夾在6軸垂直多關節機器人的末端，用于焊接任意角度焊縫所需的空間軌跡。

的六軸機器人手臂，伺服電機，更高的機器人移動速度，比手工焊接1-2倍，更高的產品質量，工廠產量提高更大。環雁機器人靈活、穩定、響應快、可靠性高、運動平穩靈活、、運動范圍廣。該機器人重量輕，能夠以更高的加速度運行，從而減少了機器人的空閑運行時間，進一步提高了機器人的生產效率。當機器人的末端姿態變化時，焊接電纜輕微彎曲，保證送絲順暢，始終保持良好的焊接質量。

焊接機器人配有控制柜，程序容量大，輸入輸出多，可以滿足更復雜、類型更多的工件切割和焊接;

控制柜上的開放式數據接口，適合多種功能;可配置多種工藝文件，適應不同的切割、焊接工藝;通過控制柜的USB存儲卡插座，方便備份數據的，更方便的保存和讀取;具有多種不同的擺動功能，可設定擺動方向、振幅、停留時間。

　焊接機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時器調節。新型定時器已經微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。