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發布時間：2021-06-16 06:16
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3、維護與保養周期
維護周期的時間間隔可根據機器使用的環境、頻率、強度和溫度而適當調整。一般性維護（1次/天）。一般性主要取清潔，更換濾布（1次/500h）。電池更新（1次/3500h）。常見的機器人有：串聯，關節式機器人，直角坐標式機器人，Delta并聯機器人，scara機器人，自動引導小車等，本文中的維護主要針對節式機器人。控制器風扇、伺服驅動系統風扇維護（1次/50000h）。冷卻器檢查（1次/月），時間間隔決于環境條件、運行時數和溫度而定。
4、本體維護與保養
對于本體維護保養，主要是機械手的清潔和檢查、軸制動測試的檢查，減速器潤滑的檢查。
手動關閉輸出信號
當我們在測試程序或者正常使用時（已經打開了輸出信號），有時候會遇到突發情況，比如說程序路徑有撞車危險，或者預熱失敗，程序錯誤等等，這時候我們要手動關閉輸出信號。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。設備正常的安全機構是保證人安全的前提,安全機構檢查應納入日常點檢范圍內,機器人安全使用要遵循以下原則:不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規范。（其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷）
解決方案：顯示→輸入/輸出端→數字輸出端→按住驅動→數（關閉或者打開）
工業機器人的增多連帶著工控設備維修行業也是非常不錯的，原因有二。其一，工業機器人維修專業人才缺乏，國內也是近幾年還慢慢接受這種新型生產方式，所以在售后服務這塊，還遠遠沒有大范圍覆蓋，很多企業接入工業機器人后對機器人使用還不夠了解，更談不上維修了。2、高含鐵量或已變質的潤滑油/脂流入到減速機或電封處摩擦而損壞密封，從而產生昂貴的維修費用。其二，工業機器人購入成本高，在很大程度上機器換人能夠為企業節省成本同時提高產量，但是由于前期需要投入的資金比較多
