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定量采樣機器人

便攜式一體機結(jié)構(gòu)，重量輕，攜帶方便。 ◆ 機器人采用雙輪驅(qū)動履帶式行走機構(gòu)，爬坡角度不小于40度，越野能力強。 ◆ 機箱采用高抗沖擊的高分子聚合材料一體注塑成型，堅韌抗壓，特質(zhì)高密封設(shè)計。◆ 采樣機器人配有前后雙組攝像頭，前攝像機水平方向可以360度觀察，垂直方向可以180度俯仰觀察，視野無盲區(qū)，后攝像機方便倒車行駛。 ◆ 檢測過程中可錄像也可照相，圖像清晰度高，無干擾。 ◆ 機器人照明采用LED燈照明，亮度高，壽命長。 ◆ 設(shè)備各項技術(shù)指標完全達到了頒布的《公共場所集中空調(diào)通風系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范(WS 394-2012)》中定量采樣設(shè)備的要求。

怎樣才是一臺的定量采樣機器人？

控制系統(tǒng)：針對中國建筑中應用的風管材質(zhì)，定量采樣機器人需要以線控為主，無線為輔的控制系統(tǒng)，絕大多數(shù)通風管道都由金屬材料制造而成，有線控制是風險的控制方式，也是穩(wěn)定的控制方式。純無線控制的穩(wěn)定性還無法滿足在金屬管道內(nèi)的控制，無線操控可針對小部分復合材料風管內(nèi)的采樣控制方式進行快捷便利的操作。

移動系統(tǒng)：我們采用了體積小，扭力大的全新進口電機作為動力來源，爬坡時線控插頭會加長車身，包含線控插頭的長度后我們的采樣機器人離去角度為48度，所以我們測試了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至頂點，玻璃板表面無任何增大摩擦系數(shù)的附著物。所以47度爬坡角度是我們產(chǎn)品擁有使用價值的參數(shù)。

特點

1，機器人尺寸 306*156*98 采樣機器人能夠進入100×160毫米以上矩形鐵皮風管內(nèi)部進行采樣

2，軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的雙采樣自動操作，(自動采樣操作取樣時間可進行設(shè)置)，風機采用了大吸力渦扇風機，在采樣時能夠產(chǎn)生高速的氣流，從而保障了率的采樣率。

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