自主式水下航行器在線咨詢「在線咨詢」

國外研發現狀

美國

根據1994年美國制定的水下無人航行器（UUV）發展計劃，包括AUV和ROV（遙控航行器）兩個方面的研究涉及五個領域：運載器、能源、傳感器、導航與控制、通信。其它方面的研究包括：1）AUV和ROV探測網反潛的研究，利用探測網進行水下三維探測，通過就地采樣或層析獲得的環境信息有利于提高反潛探測，同時還可以利用多個小型分散平臺與有人平臺一起構成反潛作戰探測網；2）作為平臺，攜帶近程攻防對敵方潛艇進行秘密攻擊；3）布設水下通信網絡；4）進行海洋探測。

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水下無人航行器

近年來，隨著潛艇降噪技術的進步，水下無人航行器迅速發展，和等水下呈多樣化趨勢，場環境更為復雜。水聲目標識別是反潛、防御和水聲對抗的前提，已成為重要研究課題。現階段水聲目標識別主要通過提取目標特征量區分目標類型和種類信息。本文針對艦船、和干擾等目標，介紹了水聲識別方法及目標綜合識別的3類算法模型；闡述了國內外水聲目標識別技術發展歷程與現狀；基于現有技術局限和環境影響分析了水聲目標識別存在問題并展望了未來技術發展方向。

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線纜通信

這是直接的方法，只要做好接口及線纜本身的防水防腐蝕之外，其他的和陸地一樣，這也是民用水下航行器大多使用的方式，使用光纖或者電力載波能傳送包括高清視頻等大量的數據，但是在航行中有了線纜增加了對水下航行器本身的約束。減少了水下航行器的靈活性。

低頻無線電射頻通信

射頻是對頻率高于10KHz，能夠輻射到空間中的交流變化的高頻電磁波的簡稱，今年來，數字通信的發展可將-120dBm以下的弱信號從存在的嚴重噪聲的調制信號中借條下來，目前應用于潛水近距離通信，其通信距離也是實在百米極的。