液壓伺服驅動器廠家服務為先「南調機電」

南調機電——"伺服"是什么意思呢？

關于伺服、伺服驅動器、伺服電機、伺服系統，很多人都不是怎么清楚了解的，就算是與伺服相關的工作人員，大多也是對伺服一知半解。

真要說理解的很深刻，還是感覺不到。那什么是伺服呢?其實， 伺服就是一個性能上的名詞，一般只要主令和控制結果的近似達到一定高度時就能稱為伺服，這和機器的結構沒有直接的關系。這是為了控制電機，而專門研發出“伺服”這樣的一種系統。其實，伺服系統也不一定是電機系統，有的氣動系統也稱之為氣動伺服。

伺服系統其主要是由上位機、伺服放大器、電機、驅動器、指令機構等部分構成。 上位機：給伺服指令。伺服放大器：接收并處理上位機的指令， 控制電機轉動角度和速度。伺服電機是執行機構， (伺服電機自帶的編碼器把電機旋轉的角度和速度反饋給伺服放大器， 構成閉環，從而確保精度。)驅動器是電機的功率電源， 而指令機構是發脈沖或者給速度伺服驅動器的。

伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是， 當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。 電機是運用電磁原理，通電線圈在磁場環境產生作用力作用而轉動的一種電子產品。 伺服就是在變頻的技術上發展出來的更進一步產品，其通過電機屁股上安裝編碼器反饋信息， 驅動器內部的CPU再結合這個反饋信息生成控制三相電流輸出的脈沖， 從而實現伺服電機的控制。

南調機電——驅伺服動器運動什么還有驅控一體的說法？

對于伺服驅動器，傳統產品，即脈沖式驅動器，主要提供“驅”方面的功能，實現位置控制；總線驅動器流行以來，加強了“控”方面的功能，例如限位、減速和急停等信號的處理，速度和加速度的控制，直線插補和圓弧插補的控制，位置、速度和扭矩的反饋，等等。

一個好的運動控制系統，不僅需要對位置進行控制，還要實現對速度和加速度的控制，這樣才能保證應用系統的效率、工藝要求和性能（尤其是力學性能，例如減少振動，提高動力學穩定性），這就需要一個主控卡來實現所有驅動器的協調、運動指令輸入和運動參數的采集。

控制器主要是指多個軸位置軌跡規劃，速度規劃，著重于規劃，這是基本的，另外還加上IO邏輯控制。比如維宏控制器和固高卡，它們根據用戶的輸入（比如一個CNC加工文件、一個CAD設計圖紙）然后通過這個卡計算輸出都是指令（速度指令）等。

驅動器更著重于對電機的控制，一般包括位置控制、速度控制、轉矩控制三個控制環，一般沒有規劃的能力（有部分驅動器有簡單的位置和速度規劃能力）。比如維智伺服驅動器、臺達伺服驅動器、安川伺服驅動器。它們是接受規劃好的指令進行運動的。

這兩者一般都是分開的，這是因為它們功能差別還是比較大的，而且和實際應用有很大關系，電機功率相差比較大，每個軸用的都可能不一樣，所以分開更加方便一點。當然如果某些應用要求比較，如果電機數量和功率都比較確定，而且要求硬件體積很小，那么做成一體顯然可以更好滿足要求。除了這一點，我認為其它所謂的優勢都不大，分開的方式也是可以做的。

南調機電設備——30KW伺服驅動器優選器件方案

概述

30KW 的伺服驅動器主要用在注塑機行業，采用了全橋整流，三相逆變輸出的方案，輸出電流具有 3 倍的過載能力。相對于小功率的伺服，30KW 伺服在具備更大的帶載能力的同時要求其效率不能太低；電壓和電流信號的檢測，實現整機的閉環控制，采用 PWM 的調制技術，對電極的控制更。但是 30KW 伺服面臨，低成本，高可靠性方面的壓力， 本方案介紹一些非常適合在伺服系統中應用的功率器件及工業以及網通信 SOC,可以提，

降低成本及可靠性。

器件優勢

· PI 的隔離驅動 SID1182K 具有輸出 8A 的驅動能力，可以減小外置推挽管，內部集成 15V 的 LDO，在電源設計時可以少一路負電源的設計，從而降低驅動設計的成本；輸出具有軟關斷能力，減小 IGBT

關斷時的損耗，提高系統效率。

· Vincotech 的功率模塊 A0-VS122PA300M7-L757F70 兼容主流封裝，采用第七代晶圓，能夠降低 IGBT

的開關損耗，提高系統效率。

· Silicon Labs集成多通道的數字隔離器SI86XX，極大縮小PCB面積，簡化設計及設計成本。通信速度高達 150Mbps,，低信號時間，保證了系統快速響應及可靠性，CMTI高達100KV/us,提高系統抗干擾性，保證系統的可靠性。