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發(fā)布時間：2021-01-14 16:55
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那么這種關(guān)于步進電機和伺服電機的傳統(tǒng)觀念的依據(jù)是什么呢？下面讓我們來詳細分析下。
結(jié)構(gòu)
步進電機采用步進方式轉(zhuǎn)動，利用磁線圈逐步拉動一個磁體，使其從一個位置到達下一個位置。要使電機在任何方向移動100個位置，電路都需要對電機進行100次步進操作。步進電機利用脈沖實現(xiàn)遞增運動，可以在不使用任何反饋傳感器的情況下實現(xiàn)精1確定位。
因為電機靜態(tài)時，屬全功率狀態(tài)，電流較大，電機發(fā)熱，不可以長時間大電流工作，因此，驅(qū)動器加設(shè)有靜態(tài)半電流設(shè)置。（TXC注：如TB6560的TQ1 TQ2來設(shè)置電流衰減比，皆為H時，處于低功耗模式）
開環(huán)步進電機驅(qū)動器無法識別電機運行時的電流和控制調(diào)節(jié)，驅(qū)動器是恒定電流控制模式，而電機運行時，因轉(zhuǎn)速快慢和負載變化，產(chǎn)生電機運行時電流大小變化，驅(qū)動器無法自動調(diào)節(jié)恒定扭矩，造成步進電機出現(xiàn)失步和堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。因此，選擇開環(huán)步進電機扭矩時，需選擇大于應(yīng)用設(shè)備運行負載的電機扭矩參數(shù)。以前的包裝膜供送多采用曲柄連桿機構(gòu)間歇拉帶方式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整困難，當需要更換產(chǎn)品時，不僅調(diào)節(jié)困難，而且包裝膜浪費很多。
過載能力不同；步進電機一般不具有過載能力，而交流電機具有較強的過載能力。
6、運行性能不同；步進電機噪音振動過大其主要原因有以下幾種：(1)傳動齒輪間隙過大。步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
7、速度響應(yīng)性能不同；步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
