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              發布時間:2020-10-28 17:00  

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              未來工業機器人在PCB行業的應用將呈現以下趨勢

                未來工業機器人在PCB行業的應用將呈現以下趨勢:

                

                1、從單站或單線應用,到多線應用?,F有PCB企業想引入機器人實現自動化生產較為困難,需投入大量資金進行改造,但可以就具備條件的單站和單線進行分步改造,待取得明顯收效后,再逐步擴大應用范圍。

                

                2、從單純機器人的應用到與AGV等其他智能裝備相結合的應用?,F有個工序生產線間的物料傳送大部分為人工操作,可以分布實施以機器人和AGV結合實現物料的有序傳送。

                

                3、現有工廠以局部應用為主,新廠建設將做整體規劃,直接導入機器人及AGV的應用。

                

                4、通過工業機器人與物聯網的結合,將使制造過程更智能化和柔性化。


              工業機器人的種類及特點

                工業機器人是一種通過重復編程和自動控制,能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統,它結合制造主機或生產線,可以組成單機或多機自動化系統,在無人參與下,實現搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產作業。

                自20世紀60年代初代機器人在美國問世以來,工業機器人的研制和應用發展迅速,在生產中應用日益廣泛,已成為現代制造業重要的高度自動化裝備。


              小型的六軸關節機器人的腕部關節主要采用諧波減速器

              采用空心軸電機的優點是:機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過,無論關節軸怎么旋轉,管線不會隨著旋轉,即使旋轉,管線由于布置在旋轉軸線上,所以具有的旋轉半徑。此種結構較好的解決了工業機器人的管線布局問題。

              六軸機器人第四軸

              六軸關節機器人的腕部關節設計較為復雜,因為在腕部同時集成了三種運動。小型的六軸關節機器人的腕部關節主要采用諧波減速器。圖4較為詳細地描述了常見的六軸關節機器人的腕部結構,其腕部關節用到了兩個諧波減速器,兩個同步齒型帶傳動輸入,中間還用到了一對錐齒輪副傳動。


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