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在剛性聯(lián)接自動線中，工序之間沒有儲料裝置，工件的加工和傳送過程有嚴格的節(jié)奏性。當某一臺設備發(fā)生故障而停歇時，會引起全線。因此，對剛性聯(lián)接自動線中各種設備的工作可靠性要求高。

在柔性聯(lián)接自動線中，各工序(或工段)之間設有儲料裝置，各工序節(jié)拍不必嚴格一致，某一臺設備短暫停歇時，可以由儲料裝置在一定時間內(nèi)起調(diào)劑平衡的作用，因而不會影響其他設備正常工作。綜合自動線、裝配自動線和較長的組合機床自動線常采用柔性聯(lián)接。

自動線的工件傳送系統(tǒng)一般包括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉(zhuǎn)體加工自動線中，傳送裝置包括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道，提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等。有時采用機械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機床自動線中當工件有合適的輸送基面時，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設隨行夾具的返回裝置。

控制系統(tǒng)有“預停”控制機能，自動線在正常工作情況下需要停車時，能在完成一個工作循環(huán)、各機床的有關(guān)運動部件都回到原始位置后才停車。自動線的其他輔助設備是根據(jù)工藝需要和自動化程度設置的，如有清洗機工件自動檢驗裝置、自動換刀裝置、自動捧屑系統(tǒng)和集中冷卻系統(tǒng)等。為提高自動線的生產(chǎn)率，必須保證自動線的工作可靠性。影響自動線工作可靠性的主要因素是加工質(zhì)量的穩(wěn)定性和設備工作可靠性。自動線的發(fā)展方向主要是提高生產(chǎn)率和增大多用性、靈活性。為適應多品種生產(chǎn)的需要，將發(fā)展能快速調(diào)整的可調(diào)自動線。

柔性自動化流水線就是把所有的單機，用產(chǎn)線的方式集成起來，形成整體控制流水運行(自動流水、自動上料、自動插件、自動貼裝、自動翻轉(zhuǎn)、自動焊接、自動剪腳、自動檢測、自動分板、自動點膠、自動組裝、自動打螺絲、自動打標、自動老化、自動分揀、自動搬運、自動碼垛、自動包裝、自動入庫)集成于一體，所有單機工位成熟，在整條產(chǎn)線上，根據(jù)不同的生產(chǎn)工藝，調(diào)整不同的崗位，不同的工位，如果一旦單崗位出現(xiàn)問題，立即更換單機，生產(chǎn)不受任何影響，如果沒有單工位設備更換，立即補上一個人，整條自動線正常運行。