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焊接機器人有哪些應用

我國工廠從90年代l開始，應用焊接機器人的步伐也顯著加快。應該明確，焊接機器人必須配備相應的外圍設備組成一個焊接機器人系統才有意義。國內外應用較多的焊接機器人系統有如下幾種形式：  

焊接機器人工作站（單元）  如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統既是簡單不過的了。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統可以多達7-20個軸，或更多。焊接機器人系統一般適合中、小批量生產，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜。l新的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協調運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。 

貨架自動焊接機在選材上的嚴苛就能為貨架自動焊接機的好質量打好基礎，并且通過反復使機殼的耐磨能力等到提升，引進先進技術增強離心力。但是該公司為解決這項難題，不惜花大把資金，花費大量的人力物力，開拓創新，引進國外先進技術，應用于臨床生產，使得生產出的貨架自動焊接機在白度和韌性方面都達到非常高的標準。自動焊接機器人的日常保養，只有保養做到位，才能提高生產效率，延長焊接機器人的使用壽命：1。

焊接變位機也是焊接設備中的一種，針對不同的焊接場合還有不同類型的焊接變位機與之匹配，從而達到配合的效果。那常用的焊接變位機到底有哪些呢？只有掌握了它們各自的特性之后才能更好的加以運用。

目前，行業中運用的比較多的伸縮式和回轉式的焊接變位機，根據具體的表現形式還可以進一步細分。以回轉式焊接變位機來說，還有如下幾種分類：

一種是雙立柱單回轉式，與其他設備區分的一大特點就是它的立柱一端的電機驅動工作裝置是沿一個回轉方向運轉的，而另一端則是隨主動端從動。從結構上看，雙立柱單回轉式焊接變位機中的兩側立柱被設計成升降式的，這樣做是為了滿足不同規格工件的焊接要求。貨架自動焊接機在選材上的嚴苛就能為貨架自動焊接機的好質量打好基礎，并且通過反復使機殼的耐磨能力等到提升，引進先進技術增強離心力。但是這種形式的焊接變位機只能在一個圓周方向回轉，也因此它的應用受到了一定的限制。

另一種是雙座頭尾雙回轉式焊接變位機，它是從雙立柱單回轉式焊接變位機的基礎上發展而來的，所以更為先進一些，主要的特點是焊接空間大，所以如今已經被廣泛應用。

還有兩種是Ｌ形雙回轉式和Ｃ形雙回轉式焊接變位機，兩者基本是相同的，只是在它們的工裝夾具方面稍做了改動。