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發布時間:2021-05-29 06:23  
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皮帶和滑座之間,通過銷子進行連接,可傳遞大的驅動力,故此種連接機構,可實現較高的線速度;同步帶輪上還需要加工出相應的槽,方便帶輪和銷子的嚙合,并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離,把槽加深。此種連接結構,由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的,采用伺服電機的話,初次定位后,驅動器的“使能”會抱住電機軸;三:齒輪組件齒輪組件,帶有回差調節機構,方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。
環形導軌系統中圓弧段安裝注意事項
環形導軌系統中的圓弧段,不是整90度或整180度的,而是稍微比90度或180度稍微小一點;所以直線段的實際長度,需要比按整90/180度計算出來的長度,稍微長一點。下面以兩圓弧段 兩直線段組成的環形導軌系統為例,來說明安裝注意事項:
一:先安裝直線段,兩平行安裝直線段之間的距離為圓弧導軌的直徑:
二:安裝圓弧段的時候,需要通過接合部的頂絲機構,把圓弧段的兩端往外頂,和安裝固定好的直線段對齊;注意:是以直線段為基準,讓圓弧段去對齊:
環形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅動
特殊運動軌跡的環形導軌,具有一體式齒圈;其上有12個滑座,每個滑座通過齒輪齒圈傳動,均可實現獨立控制并根據實際需要采用不同的加減速曲線:
每個滑座上帶一個伺服電機,此應用采用了先進的控制總線,12臺伺服電機串聯在一起,其中的一臺伺服電機和導電滑環連接,通過導電滑環供電和傳輸信號,防止了滑座連續做一個方向的循環運動時的導線纏繞問題。導電滑環的說明:電氣設計過程中,如果機械部分需要360度連續旋轉時,導線和旋轉部件之間的連接,就會遇到導線纏繞問題;實際上,用環形導軌來裝配環形裝配線,是比較簡易的,請參考如下說明:我們提供核心部件,簡化裝配流程:同步帶傳動的環形自動裝配線-核心機械部件。這個時候,就需要一個電旋轉連接器,俗稱電滑環來實現傳輸動力和信號的旋轉連接:
二:切向力計算
加速度:a (m/s2)
摩擦系數:μ=0.02
安全系數:fs
效率:η=95% (齒輪齒條的傳動效率)
移動部件質量:m (Kg)
摩擦力:f=μ*m*g 導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數值,請參考樣本)
加速力:F加速=m*a
加速時總的驅動力:水平應用:F=(F加速 f)/η;垂直應用:F=(提升重量 F加速 f)/η
考慮安全系數,F總=F*fs
加速力矩計算
小齒輪節圓半徑:r(mm)
加速力矩:T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。
轉速計算
線速度:V (m/min)
減速電機輸出轉速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)