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              發布時間:2020-07-19 17:33  

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              單線激光雷達傳感器有哪些應用場景,富銳光學小編就為廣大的朋友介紹一下具體有哪些場景,單線激光雷達傳感器可以應用在AGV小車、港口設備識別、智能倉儲無人物流、智能機器人、周界安防、公路及鐵路應用。

              激光雷達在激光導航AGV小車的應用夠指導AGV進行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地的。激光雷達導航技術不僅可以實現AGV小車路徑規劃、避障,同時還不用額外安裝反光板,具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優點。





              利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達的確有很多優勢,例如:

              ①其結構簡單,尺寸小,無需旋轉部件,在結構和尺寸上可以大大壓縮,提高使用壽命并使其成本降低。

              ②掃描精度高,光學相控陣的掃描精度取決于控制電信號的精度,可以達到千分之一度量級以上。

              ③可控性好,在允許的角度范圍內可以做到任意指向,可以在重點區域進行高密度的掃描。

              ④掃描速度快,光學相控陣的掃描速度取決于所用材料的電子學特性,一般都可以達到MHz量級。





              在工作時,泰覽-15可射出多線激光同時進行高速非重復式掃描,當積分時間為0.1秒時,即可在15°圓形視場范圍內掃描覆蓋99.8%的區域,點云密度在等效時間內超過市面上主流128線機械式激光雷達。

              據介紹,產品在CES 2020亮相之后,在備產階段,泰覽-15又經過了進一步性能優化。

              現在,在點云精度方面,泰覽-15的角度精度達到0.03°,光束發散角低至0.12°(垂直)× 0.02°(水平)。

              即使面對反射率低至10%的物體,泰覽-15的探測距離仍可達到320米。500米處可探測物體的反射率要求亦由80%降低至50%。





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