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AGV在自動拆盤發貨的應用

　　出庫的貨物由伸縮皮帶機運輸到發貨車輛尾部，AGV系統安排近的AGV小車行駛至達汽車車尾，將伸縮皮帶機上的貨物取下并整齊有序的堆放到車廂內，無需人工堆碼，工作效率也提升了不少。拆分貨物后的空托盤和零托盤都是AGV小車來完成入庫，整個流程都能實現無人化、自動化作業，提高了效率，節省了人工成本。

AGV無人搬運自出現以來，已經經歷了一段時間的發展，在外形和功能上面都更加趨向多樣化。不同的使用場景對于搬運車的外形構造和功能要求也不完全相同，工廠企業在選擇AGV無人搬運車的時候，需要考慮到外形構造以及功能是否實用且富有人性化，以免在后期將搬運車投入使用以后因外形構造和功能不能滿足需求出現不必要的麻煩。

　電磁導航是一種較為傳統的引導方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引。

　　電磁導航的優點：導引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本低。

　　電磁導航缺點：改變或擴充路徑較麻煩，導引線鋪設相對困難。

AGV智能機器人是屬于搬運機器人的范疇，能夠按照專門的人員所設定好的參數標準來執行工作，設置好的AGV機器人能依照設定好的路線進行安全穩定的貨物運輸工作，在運輸的期間可以完全不用人工的參與，其全自動智能化的功能減少了企業在人工方面的成本，提高了各方面的效率，促使工廠效益的持續提高。當然AGV搬運機器人跟以往貨物運輸中常見的機器設備來對比，AGV搬運機器人所活動的地區不用像以往的機器設備一樣安裝輔助路軌、橡膠支架等等繁瑣的定位工作；并且也不會受到場所、路面和室內有限空間的限制。在智能自動化物流管理系統中，能充足地反映其安全和智能化的水平，被廣大貨物裝配、運輸、物流管理類企業所應用。