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工業機器人有哪些發展趨勢?

　工業機器人有哪些發展趨勢?工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置

　　1.人機協作

　　隨著機器人從與人保持距離作業向與人自然交互并協同作業方面發展。拖動示教、人工教學技術的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對操作人員的要求，熟練技工的工藝經驗更容易傳遞。

　　2.自主化

　　目前機器人從預編程、示教再現控制、直接控制、遙操作等被操縱作業模式向自主學習、自主作業方向發展。智能化機器人可根據工況或環境需求，自動設定和優化軌跡路徑、自動避開奇異點、進行干涉與碰撞的預判并避障等。

焊接機器人結構設計功能

　焊接機器人結構設計功能，由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環境下工作，為了保證機器人能根據電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩定.文中針對狹窄空間特點

　　開發了一種小型移動焊接機器人，根據機器人各結構的運動特點，運用模塊化設計方法，把機器人機構分為輪式移動平臺、焊炬調節機構和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調節機構負責焊縫跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別.另外，機器人控制器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積小。同時，為了減少惡劣焊接環境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結構，提高其系統可靠性

工業機器人廠家通常不需要維護而不是簡單的程序更改

??工業機器人廠家通常不需要維護而不是簡單的程序更改，協作裝配機器人是企業的低風險投資。將機器人納入生產線的企業的好處是無窮無盡的。機器人的靈活功能滿足了制造業不斷變化的需求。此外，機器人的設計具有質量和財務方面的考慮，較低的初始費用和較短的投資回報期，使其接近的機械競爭對手-專用裝配線設備-遠遠超過了它。