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發布時間:2020-10-27 07:07  
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GD100軌道式自動化盤煤系統
掃描頭姿態位置測量系統:根據現場情況,可選用不同的解決方案:
- 摩擦式角度編碼器定位:老式的定位方式;該定位方式可靠性差,故障率高,安裝維護復雜;目前先進的系統已經不再采用該方法來定位;
- 衛1星定位:精度較高的定位系統,可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度,通過數學解算可以得出掃描頭的姿態數據;優點是可靠性高,安裝維護簡單;缺點是不能在煤棚里面使用;
- 電子定位:具有衛1星定位的特點和優點,同時能在煤棚中工作;是目前先進的軌道式系統定位方式;
- 自主定位:靠軌道上的設備輸出的位置和姿態信息來定位掃描儀;誤差比較大;但是成本低;
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系統組成
1 激光掃描頭:現在一般都選用德國SICK公司的二維激光掃描頭;
2 掃描頭控制系統:主要控制掃描頭開啟掃描,停止掃描,以及設置掃描頭的一些參數,比如掃描頻率,掃描角度等;
3 掃描頭姿態位置測量系統:根據現場情況,可選用不同的解決方案
4 數據采集和處理軟件:采集掃描數據和定位定姿數據,然后過濾,融合,建模,計算,直至給出報告;
設備組成:
- 精度較高的激光掃描儀、掃描儀姿態測量系統、行程定位系統;
- 專用儀器支架;
- 供電系統;
- 數據傳輸系統;
- 專業固定式盤煤軟件;
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固定式激光盤煤儀的設計和建造
一般來說,設計和建造一套固定式激光盤煤儀系統的過程是這樣的:現場調研和測繪:料場的環境,料場場的尺寸,料堆的大小,軌道式機具的尺寸;了解客戶的要求:詳細聽取客戶的要求和想法;經過討論后,形成書面的需求書;初步設計:根據客戶的需求書和現場調研、測繪情況,進行系統的初步設計;項目預算和施工進度表:在初步設計的基礎上,給出大致項目預算和施工進度表,交由客戶討論;定稿:根據客戶討論的結果,完善設計方案,細化項目預算和施工方案;交由客戶確認;簽訂合同;
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