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機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備是具體的實(shí)物，由設(shè)計(jì)角度考慮，按其結(jié)構(gòu)和功能分類，可將自動(dòng)化機(jī)械概述為以下類型：

（1）成型類機(jī)械：這類自動(dòng)化機(jī)械以施加力為主，通過(guò)磨具或其他工具使得在制品成型，更換模具及工藝參數(shù)即可生產(chǎn)不同規(guī)格的產(chǎn)品。

（2）加工處理類機(jī)械：這類自動(dòng)化機(jī)械通過(guò)刀具完成對(duì)在制品的切削加工，如切削機(jī)床、切梗機(jī)、切草機(jī)等。

（3）裝配類機(jī)械：這類自動(dòng)化機(jī)械通常裝有各種工具或機(jī)械手，按規(guī)定程序進(jìn)行操作，將零件裝配成部件或產(chǎn)品，裝配過(guò)程中常伴有一些簡(jiǎn)單的成型或加工動(dòng)作，如裝配生產(chǎn)線、燈泡芯柱機(jī)、制鞋機(jī)等

（4）包裝類機(jī)械：這類自動(dòng)化機(jī)械從功能和原理上都類似裝配類機(jī)械，但因工藝原理有一定的特殊性，故形成一種獨(dú)立的機(jī)械類型。其動(dòng)作包括包裝材料與被包裝物料的輸送與供料、稱量、包裝、貼標(biāo)、計(jì)數(shù)、成品輸送等。

此外，自動(dòng)化設(shè)備按種類分的話，分為標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備和非標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備。

任何一臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備都是由執(zhí)行元件，傳感器部分，控制器部分三部分組成，當(dāng)自動(dòng)化設(shè)備突然出現(xiàn)故障不工作，或者工作順序失常，就必須進(jìn)行故障診斷。下面我們從組成設(shè)備的三部分來(lái)了解一下診斷自動(dòng)化設(shè)備故障的方法。

一、 檢查自動(dòng)化機(jī)械的所有電源，氣源，液壓源。

電源，氣源和液壓源的問(wèn)題會(huì)經(jīng)常導(dǎo)致自動(dòng)化設(shè)備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問(wèn)題，包括整個(gè)車間供電的故障，比如電源功率低，保險(xiǎn)燒毀，電源插頭接觸不良等。

二、 檢查自動(dòng)化設(shè)備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移。

由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯(cuò)，比如沒(méi)有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時(shí)調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。

三、 檢查自動(dòng)化設(shè)備的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥

繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，長(zhǎng)期使用也會(huì)出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無(wú)法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開(kāi)口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會(huì)隨著設(shè)備的震動(dòng)而出現(xiàn)松動(dòng)或滑動(dòng)的情況。

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的現(xiàn)狀和發(fā)展方向？從工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)來(lái)看，未來(lái)技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵在于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備與其他自動(dòng)化系統(tǒng)的無(wú)縫集成和控制，以及機(jī)器人與人共同工作的安全保障。因此，總而言之，無(wú)論是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還是運(yùn)動(dòng)控制，創(chuàng)造小、輕、快、安全和更智能更柔性的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，將是未來(lái)主流技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。

驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品未來(lái)發(fā)展的方向是穩(wěn)定性，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備需要頻繁啟停，這對(duì)機(jī)器人的穩(wěn)定性提出了更高的要求，隨著國(guó)內(nèi)用戶的特殊化需求越來(lái)越多，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也將被用戶要求定制化。

而我國(guó)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀是自主創(chuàng)新能力低下，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)匱乏，具體表現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)高端自動(dòng)化產(chǎn)品奇缺，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)。我國(guó)國(guó)產(chǎn)高端成套專用控制系統(tǒng)或優(yōu)化系統(tǒng)幾乎為零，公用工程大型裝備自動(dòng)化控制系統(tǒng)十分落后。