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機器人生產線裝配

生產線機器人裝配應用注意事項：

1.機器人選用：

工業機器人是復雜的一個整體系統，包括機械手、控制系統、編程器及其他的軟件和附件。在使用之前要根據企業的實際生產要求進行選擇，選用適合自己生產線的產品。

選用的原則包括性價比、環境條件、技術參數（負荷、軸數、工作范圍、防護級別）、服務等。只有選用適合的，才能充分發揮機器人的優點，以小的成本創造大的價值。

2、機器人使用成本的控制：

與傳統制造不同，自動化的流水線一旦某一單機出現故障會直接導致整條生產線停線，制約生產的連續性。在這一要求下，機器人必須穩定性高，連續性生產好，同時也要求我們必須“會使用”，而且要“使用好”。

傳統的制造模式，生產效率及工作質量依靠工人的熟練程度及經驗，而機器人化的自動線依靠操作工的技能素養，技術人員儲備及設備的維保。

非標自動化設計要點：非標設備的生產都是以單件進行小批量生產，對相關的設計人員，有著經驗和技術上的要求。

非標設備在設計方面，主要采用非標設備中國標準體系和標準體系，遵循“一次薄膜應力或直接應力不得超過許用應力”的原則，在安全系數上非標設備的設計主要考慮應力集中及其類型、應力評估方法的復雜程度、材料的不均勻性、幾何因素、焊接接頭中存在的缺陷等因素。

在進行非標設備的設計工作時，除了要考慮從設計是否滿足客戶和生產需求外，還要考慮非標設備的結構是否合理，是否安全穩定、易于加工制造和安裝維護，為此，設計人員要嚴格執行有關標準規范，了解非標設各的工藝要求、物理參數以及功能等，還要進行多方案的比選，以確定好的方案。

另一方面，設計人員要重視非標設備零部件設計的合理性，在進行設計時，要校核零件是否滿足剛度、強度等方面的要求，還要合理選擇零件的材料、配合種類以及加工方法。

自動化機器視覺檢測系統又稱工業視覺系統，其原理是：將感產品或區域進行成像，然后根據其圖像信息用專用的圖像處理軟件進行處理，根據處理結果軟件能自動判斷產品的位置、尺寸、外觀信息，并根據人為預先設定的標準進行合格與否的判斷，輸出其判斷信息給執行機構。

工業機器人設備早已在工業流水線尤其是制造業上得到了廣泛的應用，在這個時期，工業機器人實質上是替代了簡單的組裝工作，并且只適應設計好的特定環節，基本沒有任何延展性。

而在人工智能時代，加入了機器視覺之后，機器人的應用范圍逐漸一下子被擴大了許多。

目前，對機器人進行視覺訓練，應用在工業當中，其實就是：認識某物。通過對機器的訓練，使其能夠分辨出哪一樣是自己的工作對象。而這也是機器視覺學習的簡單而有效的應用。