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從原點開始：按下啟動按鈕→下降電磁閥通電→沖床機械手開始下降。

下降到底時：碰到下限位開關→下降電磁閥斷電→下降停止→同時接通夾緊電磁閥→沖床機械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機械手上升

上升到頂時：碰到上限位開關→上升電磁閥斷電→上升停止→同時接通右移電磁閥→沖床機械手右移→右移到位時→碰到右移限位開關→右移電磁閥斷電→右移停止。

我們要用眼睛看，耳朵聽。檢查和傾聽某些磨損或者需要調整的征兆，就可以大大有助于保持鍛壓機械手好的運行狀態(tài)。

定期進行清理工作，保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。

作為制造業(yè)企業(yè)，鍛壓機械手是為了減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低生產成本，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。但很多企業(yè)在引進車床機械手后缺少日常維護意識和專業(yè)知識，導致機械手出現(xiàn)不同程度的損壞，造成運營成本增加。其實，只要我們使用得當，數(shù)控車床機械手是可以使用十年以上的。

機器人的運用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領域中人們也在努力使機器人代替人類工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此。目前人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機器人有包裝罐頭機器人，自動午餐機器人和切割牛肉機器人等。

從想象機器人的角度來看，切割牛的前半身這個問題不是一個簡樸的問題，要考慮的細節(jié)特別的復雜，因為從牛的身體結構來看，每頭牛的肢體雖然大致一樣，但還是有很多不相同的地方。機器人系統(tǒng)必須要選擇對每頭牛的切割方法，大限度的減少牛肉的浪費。實際上，要使機器人系統(tǒng)能純熟的模擬一個純熟屠宰工人的動作，解決方法將是把傳感器技術，人工智能和機器人制造等多項高技術集成起來，使機器人系統(tǒng)能自動順應產品加工中的各種變化。