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發布時間:2020-09-08 12:36  
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激光雷達已成為自動駕駛的關鍵傳感器之一。市場上也有很多產品選擇。然而,有一些關于激光雷達的說法,但非專業人士很難區分這些陳述。關于激光雷達的“謠言”將引起讀者的關注。
激光雷達是一種非常高科技的設備:
激光雷達是在20世紀60年代早期發明脈沖激光后不久發明的。原理很簡單。就像蝙蝠根據物體反射的聲波測量物體的距離一樣,激光雷達只是用光波取代聲波。
激光雷達的作用是發射脈沖并測量從物體反射回來的時間。由于光速是恒定的,因此通過測量光波的飛行時間很容易計算距離。
NASA使用Flash Lidar進行空間站對接操作。使用的激光雷達具有更高的分辨率和更長的探測距離。然而,為了達到所需的性能,激光雷達使用的波長和所需功率的成本遠遠超過一百萬美元。
雖然閃光激光雷達的成像性能確實是比較好的,但普通汽車并不需要花費一百萬個傳感器。
人眼安全受許多因素影響,而不僅僅是波長。除波長外,安全等級還取決于功率,發散角,脈沖持續時間和曝光方向等因素。
在類似條件下,1550nm激光的功率在安全范圍內高于905nm激光的功率。然而,工程師傾向于設計不需要高功率激光的敏感光學探測器。與高成本的1550nm激光光源相比,硅基905nm激光器更適合,特別是在對成本敏感的汽車市場中。

毫米波雷達目前主要應用于中車型,隨著大眾對汽車主動安全性能的信任度增加,ADAS相關產品將逐漸向低端車型普及。
實現ADAS各項功能一般需要“1長 4中短”5個毫米波雷達。目前全新奧迪A4采用5個毫米波雷達(1長 4短),奔馳的S級采用7個毫米波雷達(1長 6短)。
以自動跟車型ACC功能為例,一般需要3個毫米波雷達。車正中間一個77GHz的LRR,探測距離在150-250米之間,角度為10度左右;車兩側各一個24GHz的MRR,角度都為30度,探測距離在50-70米之間。
AEB是有實際意義的ADAS功能,未來會成為汽車的標配,需要1個77GHz LRR。

高多普勒頻率:慢目標和振動目標的良好檢測和識別能力;易于利用目標多普勒頻率特性進行目標特征識別;對干性大氣污染的穿透特性,提供在塵埃、灰塵和干雪條件下的良好檢測能力。
良好的抗隱身性能:當前隱身飛行器上所涂覆的吸波材料都是針對厘米波的。根據國外的研究,毫米波雷達照射的隱身目標,能形成多部位較強的電磁散射,使其隱身性能大大降低,所以,毫米波雷達還具有反隱身的潛力。