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發布時間:2020-08-13 17:44  
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水下步行機器人
地球海洋深處依然有廣闊的未知世界。但由于一種有助于探險家和科學家進行探索的新工具——巨型機器蟹的問世,這種局面可能改變。這個巨大機器的制造者們稱,它是大且潛水深的水下步行機器人。Crabster CR200水下探測器重635公斤,被設計用來像真甲殼綱動物一樣在海底移動,通過復雜技術穩定自身。根據設想,這個機器人可用于科學探索項目,安裝用于石油和的管道等設施。根據設想,這個機器人可用于科學探索項目,安裝用于石油和的管道等設施。
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水下機器人分類
目前全球有270多種、1000多臺水下機器人,按照使用方式可以分為載人潛水器HOV、自治水下機器人AUV、和有纜遙控機器人ROV三類。
載人潛水器HUV
載人潛水器相當于小型潛水艇,可運載工作人員進入深海,操作機械手開展各種復雜的水下考察、打撈、采樣等活動。
自治水下機器人AUV
AUV沒有纜繩,自身攜帶動力,依靠內置的控制系統來自我控制,可以靈活自主地完成一系列水下作業任務。
有纜遙控機器人ROV
操作人員在船上遠程控制ROV進行水下觀察、檢查、施工等作業。
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ROV的應用
ROV廣泛應用于、海岸警衛、海事、海關、、水電、海洋石油、漁業、海上救助、管線探測和海洋科學研究等各個領域。世界上的海洋大國如美國、俄羅斯、日本、英國和法國等都開發了多種型號的ROV系統,用于不同的使命任務和不同的工作深度。
民用方面,R0V在海洋救助與打撈、海洋石油開采、水下工程施工、海洋科學研究、海底礦藏勘探、遠洋作業等方面發揮著非常重要的作用。目前世界上的ROV主要集中于石油和工業以及離岸與近岸工程中。
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