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立式注塑機機械手的占地面積只有臥式機的約一半，因此換算成占地面積生產性約有二倍左右，簡單完成嵌件成型，由于模具表面朝上，嵌件放入定位簡單，采用下模板固定、上模板可動的機種，拉帶輸送裝置與機械手相組合的話，可簡單地完成全自動嵌件成型。

立式注塑機機械手模具的重量由水平模板支承作上下開閉動作，不會產生相似臥式機的由于模具重力引起的前倒，使得模板無法開閉的現象，有利于長期保持機械和模具的精度，配備有旋轉臺面、移動臺面及歪斜臺面等形式，簡單完成嵌件成型、模內組合成型。

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注塑機機械手是一種自動化設備，因具有相當高的直線運動效率而被廣泛應用于注塑自動化領域，注塑機機械手不僅能獨立完成產品作業，而且可以配合治具組成較為復雜的自動化系統。

單軸伺服機械手手臂也是通過氣缸進行控制，特點是它的X,Y,Z軸的結構設計，在功能上相較于旋臂機械手有了很大提高，它主要用于一些對精度要求不是很高的產品取出作業，單軸伺服機械手雖然比較常用的是單臂單軸，但是它還可以根據實際需求組成單軸伺服雙臂機械手，用于同時取產品和料頭作業。

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注塑機機械手的工作效率在很大程度上決定了注塑機的工作效率，只有有效地縮短機械手做取出動作的時間，才能進一步縮短注塑機的開關模時間，進而提高注塑機的工作效率，目前機械手占用注塑機的時間還很長，需要進行反復的現場試驗，找出有效地方法。

注塑機機械手的規格種類繁多，要配合所選注塑機進行工作，機械手規格越大，運行的穩定性越差，多軸伺服注塑機機械手是注塑機專用機械手的一個發展趨勢，伺服注塑機機械手的應用將有廣闊的前景。