安徽衛浴噴涂全國發貨「常州柯勒瑪」

噴涂機器人選型因素

（1）機器人的工作軌跡范圍。在選擇機器人時需保證機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關表面或內腔。不僅如此，機器人由于噴涂的穩定性和一致性，不會出現超范圍噴涂，這樣大大節約了油漆，提高了油漆的回收率。如圖1，為噴漆機器人與運動的車身（安裝在輸送小車上）的斷面示意圖，可看出此噴漆是機器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。（2）機器人的重復精度。對于涂膠機器人而言，一般重復精度達到0.5mm即可。而對于噴漆機器人，重復的精度要求可低一些。

（3）機器人的運動速度及加速度。機器人的較大運動速度或較大加速度越大，則意味著機器人在空行程所需的時間越短，則在一定節拍內機器人的絕dui施工時間越長，可提高機器人的使用率。涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實際噴出涂料總量之比值，或被涂物面上的實測厚膜與由噴出涂料量計算的涂膜厚度之比，也就是涂料的傳輸效率（transferefficency簡稱TE）或涂料利用率。所以機器人的較大運動速度及加速度也是一項重要的技術指標。但需注意的問題是，在噴涂過程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關，需要根據工藝要求設定。此外，由于機器人的技術指標與其價格直接相關，因而根據工藝要求選擇性價比比較高的機器人。

（4）機器人手臂可承受的較大荷載。對于不同的噴涂場合，噴涂（涂膠或噴漆）過程中配置的噴具不同，則要求機器人手臂的較大承載載荷也不同。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！

噴涂機器人的優勢：

①噴涂機器人采用目前世界上前沿的技術-中空手腕，機器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，采用中空結構的形式，使得各種管纜費穿整個手腕。

②自主研發且通過我司自主創新產品認定并獲得國家科技部創新立項的高的性能噴涂機器人。

③頭部轉動關節主要通過伺服馬達帶動精密減速器驅動。

④數字涂裝：通過數字化參數轉化成模擬量電信號輸出，氣動比例閥接收該信號，轉變成氣壓變化，通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。

⑤體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉臺、滑臺輸送鏈系統等輔助設備集成作業。

⑥柔性大，可實現外表面和內表面的噴涂，適用范圍：汽車內飾件、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機外殼、音響外殼等一些外觀不規則的產品表面涂裝，節省油漆。

洗浴潔具噴釉房：包括2個噴釉房，2 2檢測室，2個旋轉變位機，2臺噴釉機器人和1臺搬運機器人。整個系統僅需要2個操作人員即可管理和操作。平均生產速度為40~50件/小時。

衛浴釉面噴涂系統：包含一個噴釉面房、旋轉變位機、2個線性輸送機構、1個噴釉機器人。整個系統僅需一人就可以對其進行管理和操作。平均生產速度為40！70件/小時。

　六自由度的高靈活性機器人，集成有二/三/四工位的變化系統。每個工位都可以安裝工裝夾具，并可由機器人對單個工件進行旋轉控制。

CMA公司成立二十多年來，為眾多的領域開發了先進的噴釉機器人及相關的應用。下面的幾個因素可能引起施工時涂料固體含量的不穩定：①不同批次涂料固體含量的變化。同樣，針對陶瓷上釉領域開發了一整套的解決方案，解決了客戶生產中存在的很多問題，獲得了客戶的信任。應用先進的技術，我們設計的方案，可以在顯著提升質量和生產率的同時，避免人員的干涉和直接接觸。未來我們將繼續改進和提升產品的設計，以便為更多的項目和客戶提供更優良的產品和服務。