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齒輪的工作條件不同，輪齒的破壞形式不同，是確定齒輪強度計算準則和選擇材料和熱處理的根據。目前工業應用的齒輪精加工方式主要是剃齒、磨齒、擠齒、研齒和珩齒。

剃齒是在剃齒機上用剃齒刀剃齒。它帶動被加工齒輪相對轉動，靠齒面上的相對滑動，剃齒刀切去齒面上很薄的一層金屬，完成齒輪的精加工，剃齒精度受剃前齒加工的精度限制。剃齒生產效率較高，適用于滾齒、插齒后的軟齒面精加工。

磨齒則是用砂輪對齒面進行磨削，磨齒可以磨削齒面淬硬的齒輪，消除熱處理變形，提高齒輪精度。根據使用的砂輪不同，又分為：（1）錐形砂輪磨齒；（2）蝶形砂輪磨齒；（3）大平面砂輪磨齒；往飛輪上裝入齒圈時，勿將齒圈壓到飛輪底部，留2-3毫米間隙或選用加厚齒圈等方法，予以排除。（4）蝸桿砂輪磨齒；（5）漸開線包絡環面蝸桿砂輪磨齒；（6）成型砂輪磨齒。

常用的鏈輪端面齒形。它是由三段圓弧aa、ab、cd和一段直線bc構成，簡稱三圓弧-直線齒形。齒形用標準刀具加工，在鏈輪工作圖上不必繪制端面齒形，只需在圖上注明"齒形按3RGB1244-85規定制造"即可，但應繪制鏈輪的軸面齒形，4種常用的鏈輪結構，小直徑鏈輪一般做成整體式，中等直徑鏈輪多做成輻板式，為便于搬運、裝卡和減重，在輻板上開孔，大直徑鏈輪可做成組合式，此時齒圈與輪芯可用不同材料制造!例如C45，不銹鋼等材料。又由于軸桿類加工過程所產生應力彎曲，磨削過程會產生砂輪進給力矩不同，這樣就帶來砂輪輸出轉速/力矩不同變化，相應會產生振刀紋/燒糊紋等，磨削精度很難保證，由此造成生產效率低，精品率低等。

箱體

箱體是 減速器的重要組成部件，它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。

箱體通常用 灰鑄鐵制造，灰鑄鐵具有很好的 鑄造性能和減振性能。對于重載或有沖擊載

荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單件生產的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼

板焊接的箱體。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。

磨削加工時應注意如下的一些安全技術問題。開車前應認真地對機床進行全方面檢查，包括對操縱機構、電氣設備及磁力吸盤等卡具的檢查。檢查后再經潤滑，潤滑后進行試車，確認一切良好，方可使用。裝卡工件時要注意卡正、卡緊，在磨削過程中工件松脫會造成工件飛出傷人或撞碎砂輪等嚴重后果。齒輪箱里,有滑移齒輪就可以有多種轉速或速度,沒有滑移齒輪就只有一種轉速或速度。開始工作時，應用手調方式，使砂輪慢些與工件靠近，開始進給量要小，不許用力過猛，防止碰撞砂輪。