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三維動作捕捉系統介紹

三維步態分析系統的先進性體現在：

1、通過使用高像素相機實現世界上較高的精度；

2、能夠實現錄像動畫和三維空間的融合實現了世界上比較快的全分辨率采樣頻率；

3、結合獨特的傳感器技術，采用CMOS傳感器，實現全電子快門；

4、通過10Bit灰階和橢圓近似法，高精度檢測出反光點的中心位置；

5、標準配置超級頻閃光源，進一步實現2-7倍的照度；

6、合并靜態和動態的標定工具，大限度簡化標定工作。

三維動作捕捉系統的應用范圍

三維步態分析系統研究范圍分為3個方面：

(1)行走時肢體和關節活動的運動觀察和分析；

(2)行走時中心轉移的觀察和分析；

(3)行走時關節和肌肉、韌帶的數據分析。 

在許多先進國家，步態分析己被廣泛運用于診斷療養。我院已開始較成熟的運用三維步態分析，已經對腦、脊髓損傷、偏癱等患者的步行能力進行定量分析。其中特別為運動設計的傳感器，可同時實現高分辨率與高采樣，效果好、功能強，廣泛應用于康復訓練指導、體育訓練、生物力學研究等領域。

三維動作系統的發展特點

過去，人們只能使用照相機和錄像機，從不同角度拍攝患者的步行姿態，通過圖像和影像手動進行關節角度的分析，然而這樣做需要耗費相當多的時間與人力，且人工測量出的數據誤差較大，使得效率十分低下。三維步態分析系統的出現改進了步態分析的測量方法，該系統通常由三維動作系統、三維測力臺與表面肌電組成，三種設備分別采集人體在步行過程中各個關節點的準確三維坐標、足底與支撐面之間的壓力（垂直、左右、前后三個方向的力），以及EMG肌電信號，通過專業的步態分析軟件進行三維重建與模型分析，得到人體運動時的步態參數，具有高精度、高同步性三個顯著特點。

三維動作捕捉系統概述

軟件系統可整合運動學、動力數據與表面肌電測力臺數據。臨床醫生通過步態報告能輕松地記錄患者的物理測量數據，而且還能迅速地將技術性數據編譯成簡單、易讀的圖表和表格。系統可將上肢（頭，軀干，臂和肩）運動學數據與下肢運動學、動力學數據結合分析，杰森恩柯在這個方面是僅一獨二的。

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