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六軸機械手部分；機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：

(1)驅(qū)動系統(tǒng)；要使機器人運行起來，需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。

(2)機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構(gòu)成一個多自由的機械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。

順控機器人：根據(jù)事先設(shè)定的信息（順序、條件及位置等），依次執(zhí)行各階段動作的機器人。

錄返機器人:由人類驅(qū)動機器人，將順序、條件、位置及其它信息，按照這些信息進行作業(yè)的機器人。

數(shù)值控制機器人:不驅(qū)動機器人，而是通過數(shù)值、語言等將順序、條件、位置及其它信息示教給它，按照這些信息進行作業(yè)的機器人。

智能機器人：可通過人工智能決定行動的機器人。備注：人工智能是指以人工方式實現(xiàn)的識別能力、學習能力、抽象思維能力及環(huán)境適應(yīng)能力等功能。

傳感器控制機器人：利用傳感器的信息進行動作控制的機器人。

自適應(yīng)控制機器人：具有自適應(yīng)控制功能的機器人。備注：自適應(yīng)控制功能是指根據(jù)環(huán)境變化而變化的控制功能，以滿足控制等特性所需的條件。

學習控制機器人：具有學習控制功能的機器人。備注：學習控制功能是指能體現(xiàn)作業(yè)經(jīng)驗等，進行恰當作業(yè)的控制功能。

機器人的循環(huán)

簡單的觀察和聆聽是保持機器人良好運行的主要要點之一，它可以揭示很多關(guān)于機器人整體運行的信息。機器人通過特定的動作來工作，所以聽到任何異常的聲音，如嚎叫、吱吱聲等，都表明軸承沒有正常轉(zhuǎn)動，或者其他部件卡住了。

機器人連桿部分通過電力電纜和真空軟管沿著導軌移動，發(fā)出正常的咔噠聲，但聲音平穩(wěn)平穩(wěn)。檢查任何可觀察到的軸承，確保它們旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。簡單地檢查和傾聽一些磨損或調(diào)整的跡象，就能極大地幫助機器人保持的工作狀態(tài)。

工作過程的完整性目軸機械手工作的缺點是工作過程的奇異性。如何克服這一問題，已成為許多生產(chǎn)企業(yè)的難點和重點。從六軸機械手向整體機器人的過渡是一種變革，也是一種變革，是突破局部工作的重點。該機器人是六軸機械手的先進產(chǎn)品，能夠完成一套完整的工作。

搬移機器人是一種將貨物搬移到貨物和從貨物之間的機器人。它可以代替人工搬移貨物、減少勞動消耗，搬移貨物非常準確，對貨物基本沒有損壞。