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發布時間:2021-09-10 09:55  
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伺服電機
伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移。
因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很準確的控制電機的轉動,從而實現準確的定位,可以達到0.001mm。
使用電機時要注意的問題?
上電運行前要作如下檢查:
1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞);對于直流輸入的 /- 極性一定不能接錯,驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);
2)控制信號線接牢靠,工業現場要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);
3)不要開始時就把需要接的線全接上,只連成基本的系統,運行良好后,再逐步連接。
4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
5)開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態,如運動是否正常,聲音和溫升情況,發現問題立即停機調整。
電機軸承故障的對策
1.在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行
2.對于有軸電流的場合,增加導電刷或者采用含絕緣軸承的電機
3.對伺服電機進行預防性維護
定期維護的做法雖然能避免意外故障停機的風險,但并不是較經濟的方法。因為不同應用的工況的不一,軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電機上的智能傳感器(或智能編碼器提供的診斷信息)分析電機的實際使用情況,可以做到更加有的放矢的進行維護。
當軸承出現異常情況或使用壽命到期時,應及時更換軸承。更換軸承的牌號應盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應使用軸承專屬拉模,軸承的裝配推薦采用冷壓的方法(加熱法易造成軸承內部潤滑脂的損失)。