自主水下航行器auv常用解決方案「在線咨詢」

國外研發(fā)現(xiàn)狀

美國

根據(jù)1994年美國制定的水下無人航行器（UUV）發(fā)展計劃，包括AUV和ROV（遙控航行器）兩個方面的研究涉及五個領(lǐng)域：運載器、能源、傳感器、導航與控制、通信。其它方面的研究包括：1）AUV和ROV探測網(wǎng)反潛的研究，利用探測網(wǎng)進行水下三維探測，通過就地采樣或?qū)游霁@得的環(huán)境信息有利于提高反潛探測，同時還可以利用多個小型分散平臺與有人平臺一起構(gòu)成反潛作戰(zhàn)探測網(wǎng)；2）作為平臺，攜帶近程攻防對敵方潛艇進行秘密攻擊；3）布設(shè)水下通信網(wǎng)絡(luò)；4）進行海洋探測。

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腐蝕問題

水下航行器中的所有元件都要注意腐蝕問題，海水是有鹽度的，本身就是一種強的腐蝕介質(zhì)，加上海水的動力過程及微生物的生物活動構(gòu)成了海水復雜的腐蝕環(huán)境，一定程度上加速了一些材料的腐蝕，所以在與海水直接接觸的元件一定要注意防腐蝕處理或者使用一些復合材料等。同樣，在不是與海水接觸元件同樣要做好一定的防腐蝕考慮，變現(xiàn)為注意在元件的寬濕度工作范圍，水下航行器的艙體內(nèi)，就算沒與海水直接接觸其內(nèi)部也是高濕度的環(huán)境。

所以水下航行器中直接與海水接觸的元件一定要注意海水腐蝕的問題，內(nèi)部的艙體也要注意高濕度的工作環(huán)境。

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水下動力環(huán)境復雜問題

水下和陸地很大區(qū)別就是其動力環(huán)境復雜，陸地上動力過程簡單，一般影響動力因素就是風阻力，但是在陸地有自身的重力，所以在陸地動力環(huán)境對行駛影響較小。但是在海洋中水下航行器的設(shè)計基本屬于零重力狀態(tài)，即在水中短時間內(nèi)是完全在停留在某一水層，處于懸浮狀態(tài)，這個時候任何的波動都會對水下航行器的姿態(tài)產(chǎn)生影響，加上水下的環(huán)境復雜存在極大的不確定性，比如水團、急流、溫鹽躍層等都會對水下航行器的航行產(chǎn)生極大的影響。

所以在設(shè)計水下航行器時，一定要根據(jù)水下環(huán)境的實際情況考慮航行器在復雜水動力環(huán)境的綜合應對能力。