機器人零部件供應商性價比出眾「亨達機械」

吳江市亨達機械配件有限責任公司，位于美麗的太湖之畔，是一家專業生產制造、加工縫紉機及其他機械配件家廠家。

控制器

在機器人本體中控制器成本占比僅為10-15%，但控制器卻有機器人“大腦”之稱，對于機器人性能影響很大，而中國機器人行業原本比國外起步晚且散亂差，本體企業多半缺少自主研發，模仿的不在少數。為了實現機器人生產線上零部件的自動化裝配，對機器視覺在工業機器人底座與一軸減速器裝配中的應用進行了研究。進入研發難度較低的控制器行業，成了中國企業與國外核心部件企業一爭雄雌的首要通道。控制器國內外差距1小。控制器包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，國產品牌已經掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發等，國產品牌在穩定性、響應速度、易用性等還有差距。

鑄造設備和模具的造價高昂，因此壓鑄工藝一般只會用于批量制造大量產品。缺點是：設備投資大，模具投資大，模具要用標準模架或定制模架，模芯要用熱做鋼如H13，要熱處理。制造壓鑄的零部件相對來說比較容易，這一般只需要四個主要步驟，單項成本增量很低。壓鑄特別適合制造大量的中小型鑄件，因此壓鑄是各種鑄造工藝中使用廣泛的一種。同其他鑄造技術相比，壓鑄的表面更為平整，擁有更高的尺寸一致性。

鋁澆鑄和壓鑄的區別                    

鋁壓鑄時液體的流動動力是靠外界的壓力，鋁澆鑄時流動的動力靠的時澆口的高度產生的液體壓力，因此壓力受限制，沖型時間長。但壓鑄的工序較為復雜成本較高。

　　壓鑄的優點是：制品品質好，生產，1小壁厚可以做到小于1mm，便于大批量生產；缺點是：設備投資大，模具投資大，模具要用標準模架或定制模架，模芯要用熱做鋼如H13，要熱處理。壓鑄模具由兩部分組成，分別是覆蓋部分與活動部分，它們結合的部分則被稱為分型線。鋁澆鑄是用金屬液自重產生的壓力進行鑄造，優點是：基本上各種形狀的零件都可以鑄造出來，設備投資小，模具投資小。缺點：精度沒有壓鑄高，因沒有壓力，1小壁厚一般在3mm以上。

澆鑄工作的操作流程有以下幾點：

     ①、清除通道和場地的一切障礙物。

     ②、檢查鐵水包是否烘干，包底、包耳、包杠、端把是否安全可靠，轉動部分是否靈活。禁止使用未烘干的鐵水包。

     ③、與鐵水接觸的一切工具，使用前必須預熱至500℃以上，否則不準使用。

     ④、鐵水不得超過鐵水包容積的80%，抬包要平穩慢行，步調一致，防止鐵水濺出傷人。

     ⑤、用吊車吊運鐵水前應檢查吊鉤、鏈子是否可靠，吊運時鏈子不準打結，要有專人負責跟隨鐵水包，經過路線，不得有閑雜人員。

     ⑥、嚴格貫徹六不澆：(1)鐵水溫度不夠不澆；(2)鐵水牌號不對不澆；(3)不擋渣不澆；(4)砂箱不干不澆；(5)不放外澆口不澆；(6)鐵水不夠不澆。