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發(fā)布時(shí)間:2020-12-15 06:25  
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光伏組件清掃智能機(jī)器人,其具備跨接線在光伏組件上的聲卡機(jī)架,安裝在上述聲卡機(jī)架上的行走機(jī)構(gòu),遮光避讓組織,聯(lián)接在上述行走機(jī)構(gòu),遮光避讓組織上對光伏組件開展清理的清掃組織,驅(qū)動(dòng)器上述行走機(jī)構(gòu),遮光避讓組織,清掃組織的走動(dòng)電機(jī),避讓電機(jī)和清掃電機(jī),上述走動(dòng)電機(jī),避讓電機(jī)和清掃電機(jī)與一控制器相接,控制器內(nèi)預(yù)置管理程序,控制器與生產(chǎn)調(diào)度操縱終端設(shè)備根據(jù)wifi網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接.本申請辦理自動(dòng)化技術(shù)水平高,全自動(dòng)對光伏組件表層開展沒有水清理,清掃效果非常的好,維護(hù)保養(yǎng)方便快捷,在清理全過程中便捷,暢順,用時(shí)短,.聲卡機(jī)架在走動(dòng)全過程中穩(wěn)定,保證 清理全過程不斷,平穩(wěn).在終止時(shí)清潔器坐落于光伏組件的發(fā)電量地區(qū)外,對光伏組件開展維護(hù).

光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng):包括CPU控制單元、傳感器輸入單元、通信接口單元、電源模塊、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元以及擴(kuò)展接口單元;所述CPU控制單元分別與傳感器輸入單元、通信接口單元、電源單元、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元以及擴(kuò)展接口單元電性連接。本發(fā)明一種光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)可控制光伏面板清掃機(jī)器人對光伏面板進(jìn)行清掃;其中,控制系統(tǒng)通過同時(shí)驅(qū)動(dòng)并控制多個(gè)行走電機(jī),并且具有防堵轉(zhuǎn)能力;可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,方便人們遠(yuǎn)程操作光伏面板清掃機(jī)器人,提高便利性;同時(shí),控制系統(tǒng)可檢測天氣變化,并針對不同天氣進(jìn)行特定的清掃方案或者停車,從而實(shí)現(xiàn)智能清掃與節(jié)能。