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發布時間：2021-06-16 04:00
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加工中心自動換刀機構（ATC)/環形導軌
環形導軌應用于加工中心的自動換刀機構（ATC）中，可以作為刀具的輸送/定位導軌；如下應用案例為立式加工中心，刀具環形輸送線的長X寬是1.2米X0.5米，一共有24把刀具：刀具環形輸送線的俯視圖
滑座可實現準停，在環形導軌的直線導軌段上，執行刀具取下和裝上的動作：
另外一種比較常見的循環裝配線是采用倍速鏈傳動方式的，倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動；配上直角移栽機，工裝板可作平面轉向運動，這樣工裝板就在一個長方形的框內實現循環運動；由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的，所以需要在裝配工位安裝止動機構；自動化環形裝配線特點：準停，短節拍，高剛性自動化環形裝配線，不用的應用，需要不同的自動化工序，比如自動打螺絲或自動鉚接等。輸送線是一直連續運行的，通過止動機構使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進：
二：切向力計算
加速度：a (m/s2)
摩擦系數：μ=0.02
安全系數：fs
效率：η=95% （齒輪齒條的傳動效率）
移動部件質量：m (Kg)
摩擦力：f=μ*m*g 導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數值，請參考樣本)
加速力：F加速=m*a
加速時總的驅動力：水平應用：F=（F加速 f）/η；垂直應用：F=（提升重量 F加速 f）/η
考慮安全系數，F總=F*fs
加速力矩計算
小齒輪節圓半徑：r(mm)
加速力矩：T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。
轉速計算
線速度：V （m/min）
減速電機輸出轉速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)
