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發(fā)布時(shí)間:2021-04-14 07:51  
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型號(hào):LH-D
操控器尺寸:長(zhǎng)寬高(不含把手高度)14.5×7.3×5.5cm
可選增值功能:藍(lán)牙模塊,可以手機(jī)APP遙控
設(shè)計(jì)精巧可愛(ài),外觀憨狀可掬,招人喜歡
型號(hào):LH-C
操控器尺寸:17.4×7×6cm
長(zhǎng)寬高(不含把手高度)
可選增值功能:物聯(lián)網(wǎng)模塊,可以輪椅定位、查看狀態(tài)
設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔大方,外觀線(xiàn)條流暢,行云流水
問(wèn)題三:電動(dòng)車(chē)能正常啟動(dòng)但是跑幾米馬上有就不轉(zhuǎn)了。
診斷及維修:引起這一現(xiàn)象的因素有:
1、電量不足,控制器起到欠壓保護(hù)狀態(tài)。
2、檢查線(xiàn)路是否接觸不良,待速度上升電流增大通電有“阻礙”而斷電,這往往就是虛焊。
3、控制器問(wèn)題,控制器內(nèi)部原件虛焊或內(nèi)部原件損壞。
電動(dòng)車(chē)都有一個(gè)欠壓值,當(dāng)行駛到欠壓點(diǎn)控制器就會(huì)停止供電騎行或速度減慢。48V的電動(dòng)車(chē)為42V欠壓點(diǎn),60V的電動(dòng)車(chē)為52V欠壓點(diǎn)。
三、AGV小車(chē)任務(wù)管理
任務(wù)管理類(lèi)似于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的過(guò)程管理。它為AGV地面控制程序提供了解釋和執(zhí)行環(huán)境,提供基于任務(wù)優(yōu)先級(jí)和啟動(dòng)時(shí)間的調(diào)度操作,并為任務(wù)提供各種操作,如啟動(dòng)、停止和取消。
四、AGV通信系統(tǒng)管理
通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)和AGV單機(jī)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備、車(chē)輛系統(tǒng)和上位機(jī)的通信功能。AGV通信與無(wú)線(xiàn)電通信的使用,需要建立無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)、AGV雙向通信和地面系統(tǒng),而非AGV與地面控制系統(tǒng)之間的通信采用輪詢(xún)和多AGV通信;地面監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、車(chē)輛系統(tǒng)、使用TCP / IP通信的計(jì)算機(jī)通信。

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