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激光測距雷達

激光測距雷達是通過對被測物體發射激光光束，并接收該激光光束的反射波，記錄該時間差，來確定被測物體與測試點的距離。傳統上，激光雷達可用于工業的安全檢測領域，如科幻片中看到的激光墻，當有人闖入時，系統會立馬做出反應，發出預警。另外，激光測距雷達在空間測繪領域也有廣泛應用。但隨著人工智能行業的興起，激光測距雷達已成為機器人體內不可或缺的核心部件，配合SLAM技術使用，可幫助機器人進行實時定位導航，，實現自主行走。思嵐科技研制的rplidar系列配合slamware模塊使用是目前服務機器人自主定位導航的典型代表，其在25米測距半徑內，可完成每秒上萬次的激光測距，并實現毫米級別的解析度。

“雷達”是一種利用電磁波探測目標位置的電子設備.電磁波其功能包括搜索目標和發現目標;測量其距離,速度,角位置等運動參數；測量目標反射率,散射截面和形狀等特征參數。

激光雷達與傳統雷達的區別：傳統的雷達是微波和毫米波波段的電磁波為載波的雷達。激光雷達以激光作為載波.可以用振幅、頻率、相位和振幅來搭載信息，作為信息載體。

激光雷達的種類很多，但是按照現代的激光雷達的概念，常分為以下幾種:按運載平臺分：有地基固定式激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持式激光雷達等。

激光雷達將激光光學和大氣光學有效結合，協調融合了傳統雷達、光機電一體化和電算等前沿技術，對物理學的各大領域都有所涉及，是物理學的前沿應用技術之一。目前激光雷達家族龐大，分類標準也很多，可以按搭載激光器、功能用途、探測技術等標準進行不同的分類。

由于激光雷達的分辨率和靈敏度高、抗觀測背景的干擾性強，能夠實現全天時觀測，可以廣泛應用在環境監測、地形測繪、高空探測、軍事應用、民用汽車等領域。

激光雷達

激光雷達是激光技術與現代光電探測技術結合的先進探測方式。由發射系統、接收系統 、信息處理等部分組成。發射系統是各種形式的激光器，如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導體激光器及波長可調諧的固體激光器以及光學擴束單元等組成；接收系統采用望遠鏡和各種形式的光電探測器，如光電倍增管、半導體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見光多元探測器件等組合。