清遠(yuǎn)電動(dòng)吻合器減速馬達(dá)生產(chǎn)廠家的行業(yè)須知「多圖」

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解決減速電機(jī)機(jī)故障的有效方法

1、工作環(huán)境的改善

工況對(duì)減速電機(jī)的工作效率有很大的影響，減速電機(jī)工作環(huán)境中的塵埃、微粒等微粒會(huì)通過(guò)減速電機(jī)外部殼體的間隙進(jìn)入減速電機(jī)內(nèi)部。因?yàn)闇p速電機(jī)內(nèi)部有很多像潤(rùn)滑油這樣的粘性物質(zhì)，這些微粒進(jìn)入后就會(huì)粘附在潤(rùn)滑油上。機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，會(huì)隨著齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)到減速電機(jī)的各個(gè)部位，從而引起減速電機(jī)零件摩擦加劇，zui終造成減速電機(jī)故障。所以，為保證減速電機(jī)的正常運(yùn)行，工作人員必須重視減速電機(jī)的工作環(huán)境。尤其在某些粉塵較多的工作環(huán)境中，可根據(jù)實(shí)際需要在減速電機(jī)殼上加裝保護(hù)罩，以減少進(jìn)入機(jī)殼內(nèi)的雜物，避免粉塵進(jìn)入機(jī)殼內(nèi)，影響機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)行。此外，如果減速電機(jī)機(jī)箱的工作環(huán)境比較惡劣，在每天的工作結(jié)束后，都要及時(shí)對(duì)減速電機(jī)機(jī)箱進(jìn)行清洗和檢查，主要是對(duì)減速電機(jī)箱內(nèi)附著的灰塵進(jìn)行清洗，避免灰塵過(guò)大而影響減速電機(jī)箱的正常運(yùn)行，從而保證減速電機(jī)箱的穩(wěn)定運(yùn)行。

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2、提高減速電機(jī)的加工精度

減速電機(jī)常見(jiàn)的故障還包括箱體漏油，究其根本，主要是減速電機(jī)在制造過(guò)程中出現(xiàn)的加工精度問(wèn)題。所以當(dāng)減速電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，維修人員可以修整其加工精度，提高減速電機(jī)的加工精度。為防止機(jī)箱漏油，首先應(yīng)對(duì)機(jī)箱下殼的接合部進(jìn)行打磨，以保證機(jī)箱上殼能緊密扣合在一起；其次，在安裝減速電機(jī)上下殼時(shí)，應(yīng)在箱體接合部插入一條密封膠條，再在接合部涂上一層密封膠，使之形成一個(gè)封閉的連續(xù)膠圈，有效地消除箱面漏油現(xiàn)象，從而保證減速電機(jī)運(yùn)行的可靠性。

電動(dòng)吻合器減速電機(jī)軸承的安裝事項(xiàng)

為防止下部軸伸方向漏油，減速電機(jī)上部軸承采用浸油或強(qiáng)制潤(rùn)滑，密封方式采用組合式密封，目前所選減速電機(jī)上軸承不需強(qiáng)制潤(rùn)滑，采用浸油潤(rùn)滑，即要求在減速電機(jī)上部設(shè)有一個(gè)補(bǔ)油箱，且補(bǔ)油箱的油位應(yīng)高于減速電機(jī)上部軸承的位置，以滿(mǎn)足軸承浸油潤(rùn)滑的需要。

需要指出的是，由于減速電機(jī)輸出軸與軸承按傳統(tǒng)方式配裝，因此減速電機(jī)輸出軸承受的軸向力和徑向力是有限的。當(dāng)存在較大外力時(shí)，應(yīng)根據(jù)提供的軸向力，徑向力的情況，重新設(shè)計(jì)減速電機(jī)結(jié)構(gòu)，選擇軸承。

但架空乘人裝置鋼繩驅(qū)動(dòng)輪的扭矩較大，如果直接通過(guò)聯(lián)軸器連接到減速電機(jī)上，它的外力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和帶加強(qiáng)軸承的減速電機(jī)的限徑力和軸向力。

與專(zhuān)用減速電機(jī)配套的減速電機(jī)成本將大幅增加。在實(shí)際生產(chǎn)使用中，設(shè)備制造商在將驅(qū)動(dòng)輪與減速電機(jī)連接時(shí)，又增加了一套軸承座，以承受鋼索驅(qū)動(dòng)輪的徑向力，消除了外力對(duì)減速電機(jī)的影響。

電動(dòng)吻合器減速電機(jī)在使用過(guò)程中怎樣控制呢?

1、正反轉(zhuǎn)

因?yàn)?DC減速電機(jī)和 DC電機(jī)在結(jié)構(gòu)上有很大的不同。因此，改變轉(zhuǎn)向不能采用改變電源極性的方法，只能通過(guò)改變定子繞組磁勢(shì)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的相對(duì)關(guān)系來(lái)改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

2、徽章機(jī)器控制

隨著數(shù)字化控制技術(shù)的發(fā)展，直流減速電機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用，因此，采用微型計(jì)算機(jī)對(duì)直流減速電機(jī)進(jìn)行數(shù)字化控制是控制的主要手段。

3、調(diào)速

通過(guò)改變電壓，可以實(shí)現(xiàn)直流減速電機(jī)的速度調(diào)節(jié)，常用的方法有兩種：一種是保持每相導(dǎo)通時(shí)間不變；為了實(shí)現(xiàn)調(diào)速，在每相導(dǎo)通時(shí)，通過(guò)在線圈上加電壓幅值的方式改變電壓幅值，保持電壓幅值不變，在每相導(dǎo)通時(shí)間延長(zhǎng)時(shí)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

電動(dòng)吻合器減速電機(jī)的工作原理

電動(dòng)吻合器減速電機(jī)具有啟動(dòng)速度快，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，從零轉(zhuǎn)速到額定轉(zhuǎn)速均能提供額定轉(zhuǎn)矩，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是其缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)若要在額定負(fù)載下產(chǎn)生恒定轉(zhuǎn)矩性能，則電樞磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒保持90°，這就需要通過(guò)碳刷和整流子來(lái)實(shí)現(xiàn)。炭刷和整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花，碳粉，因而除了造成部件損壞外，還限制了其使用場(chǎng)合。無(wú)碳刷和整流子的交流電機(jī)，免維護(hù)，結(jié)實(shí)，應(yīng)用廣泛，但在特性上要達(dá)到與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅?，需采用?fù)雜的控制技術(shù)才能達(dá)到。當(dāng)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速，功率元件的切換頻率提高了很多，從而提高了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。微處理器的速度也越來(lái)越快，它可以把交流電機(jī)控制放入一個(gè)旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標(biāo)系統(tǒng)中，恰當(dāng)?shù)乜刂平涣麟姍C(jī)的兩軸電流分量，達(dá)到與直流電機(jī)控制相似且具有相當(dāng)性能的效果。

無(wú)刷電動(dòng)吻合器減速電機(jī)的選型要注意什么?

zui大扭矩：可以通過(guò)加載扭矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和摩擦力來(lái)獲得，此外，還有一些附加因素影響zui大扭矩，例如氣隙阻力。

平方型轉(zhuǎn)矩：可近似視為實(shí)際應(yīng)用所需的連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩，由zui大轉(zhuǎn)矩、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、加速、減速和運(yùn)行時(shí)間等因素決定。

速度：這是有實(shí)際使用要求的速度，可以根據(jù)電機(jī)的速度梯形曲線來(lái)確定，一般情況下計(jì)算時(shí)都要留10%的余量。