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發布時間：2020-11-17 10:36
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PLC控制代碼檢測的技術路線
（1）中間語言翻譯
由于工業控制器支持多種標準編程語言，且語法語義上都有較大差異，現有的模型檢測技術大都基于特定的編程語言，為了降低建模的復雜性，我們需要把PLC編程語言轉化成模型檢測器可以處理的中間語言。
Darvas等提出了將PLC程序的SCL語言轉化為基于NuSMV的中間模型方法，它是一種接近于自動機模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語言代碼翻譯為基于Vine的中間語言ILIL的方法。Zonouz等通過反編譯的方法將MC7code轉化為中間語言ILIL，該中間語言ILIL同樣使用BitBlaze二進制分析工具Vine插件來描述。
（2） 時間模型構建
工業控制系統的實時性要求很高，因此時間是很重要的建模對象。寄存器（On-Delay Timer，TON）用于確保PLC中實時性屬性，TON指令為PLC的輸入信號提供延遲機制。對TON計時器建模會極大地提高建模的難度并增加檢測的時間，但不考慮時間就無法檢測出與時間相關的安全規約。因此對TON計時器的形式化驗證成為PLC代碼形式化驗證的瓶頸之一。
近年來也有一些對TON計時器的建模研究，Masder等早開始這方面的研究，他們將IL程序轉換為時間自動機模型并使用自動機和Prometa模型兩種方式對計時器建模。Willems使用時間自動機對TON模型建模計來解決關于TON的問題。Wan等在定理證明器Coq中針對梯形圖語言對TON計時器進行形式化驗證，但沒有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對指令表語言對TON計時器進行形式化驗證。
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DTU是什么?
一、DTU是什么
數據傳輸單元DTU (Data Transfer unit)是專門用于將串口數據轉換為IP數據或將IP數據轉換為串口數據通過無線通信網絡進行傳送的無線終端設備。
二、DTU結構組成有哪些
DTU的主要功能是把遠端設備的數據通過有線/無線的方式傳送回后臺中心。要完成數據的傳輸需要建立一套完整的數據傳輸系統。在這個系統中包括：DTU、客戶設備、移動網絡、后臺中心。在前端，DTU和客戶的設備通過232或者485接口相連。因此只有DTU是不能完成數據的無線傳輸的，還需要有后臺軟件的配合一起使用。在建立連接后，前端的設備和后臺的中心就可以通過DTU進行無線數據傳輸了，而且是雙向的傳輸。新一代DTU在單純的數據采集、多媒體展示、數據處理等方面都有了不同程度的發展。
連接特殊適配器時有哪些注意事項？
只使用特殊適配器中的高速輸入輸出特殊適配器時，不需要功能擴展板。 使用模擬量/通信特殊適配器時，需要功能擴展板。 組合使用高速輸入輸出特殊適配器和模擬量/通信特殊適配器時，請在連接有功能擴展板的FX3U可編程控制器中，先連接高速輸出特殊適配器，然后再連接模擬量特殊適配器、通信特殊適配器。
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智能渦輪流量計廠家
渦輪流量計渦輪流量計廣泛用于流量測量領域，具有安裝簡便、精度較高、能夠直接進行脈沖輸出等特點，目前廣泛應用于工業及民用的流量計量等裝置中。由于渦輪流量計能夠直接輸出脈沖，且渦輪流量計的儀表系數會隨流速的變化而變化，易于使智能儀表對其脈沖流量信號進行現場處理，如果智能儀表不能實時對儀表系數進行修正，則需要對渦輪流量計進行標定，否則將產生較大測量誤差。我公司針對渦輪流量計的特點設計了一種基于DSP智能渦輪流量計，它能夠將渦輪流量傳感器的脈沖信號經過調理電路輸入到微處理器中，并在現場實時顯示經過系統修正的瞬時流量和累積流量，同時還可以通過RS485通信將數據遠傳至上位機。智能渦輪流量計內置儀表系數修正算法，能夠消除流變化導致儀表系數變化而產生的誤差。我公司是專業生產渦輪流量計的廠家，位于風景秀麗、素有“魚米之鄉、荷藕之鄉、儀表之鄉”的江蘇省金湖縣工業開發區。我司綜合國內外流量儀表先進技術經過優化設計，研發出具有結構簡單、輕巧、精度高、復現性好、反應靈敏，安裝維護使用方便等特點的新一代智能渦輪流量計。我公司生產的渦輪流量計種類齊全，有液體型、氣體型、現場顯示型、遠傳型、智能型、一體型、分體型、法蘭連接型、螺紋連接型、卡箍連接型、溫壓補償型、高壓型、防爆型、無線通信型等。我公司生產的智能渦輪流量計使用先進的技術及加工工藝，產品性能穩定，精度高，多種結構設計，方便用戶選擇。
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