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擺線針輪減速機是一種使用行星式傳動原理，選用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏疼套，在偏疼套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H組織、兩個擺線輪的中心孔即為偏疼套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速組織。

當輸入軸帶著偏疼套滾動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特色及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏疼套亦滾動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再憑借W輸出組織，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

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眾所周知，減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理辦法許多，如表面淬火、全體淬火、滲碳淬火、滲氮，下面東莞鼎拓智能科技有限公司來給大家簡略說明一下吧，以便于大家了解。

1、表面淬火：常見的表面淬火辦法有高頻淬火和火焰淬火兩種，對小尺度齒輪選用前者，對大尺度齒輪選用后者；

2、滲碳淬火：結果滲碳淬火后的齒輪具有相對較大的承載才能，但必須選用精加工工序來消除熱處理變形，以確保精度；

3、滲氮：滲氮可確保齒輪在變形很小的條件下到達很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進行精加工，進步齒輪承載才能；

4、嚙合齒輪的硬度組合：當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪，而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。

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安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量，對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率，在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。

減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢，基礎不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損，當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型。

東莞鼎拓智能科技有限公司立足于全球自動化領域，聚集行業自身團隊，集研發、生產與銷售高精密中空旋轉平臺、高精密重載平臺、高精密行星減速機、以及機器人減速機為一體的高新科技型企業。

蝸輪蝸桿減速機是一種具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是常用的減速機之一，中空軸式蝸街減速機不僅具有以上的特點，而且安裝方便，結構合理，越來越得到廣泛應用。

中空軸式蝸齒減速機在蝸輪蝸桿減速器輸入端加裝一個斜齒輪減速器，構成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪級和蝸齒級的組合，比純單級蝸輪減速機具有更高的效率，而且振動小，噪音低，能耗低。

東莞鼎拓智能科技有限公司產品以其差異化和高性價比優勢，廣泛應用于食品、包裝、紡織、電子等機械設備，已為國內外的眾多客戶提供自動化智能減速機方案，工業機器人關節運動方案，自動化產線旋轉及精密對位方案。