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發(fā)布時(shí)間：2021-01-16 21:16
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優(yōu)化沖壓機(jī)械手提高生產(chǎn)效率
“降本、提質(zhì)、增效”是企業(yè)自動(dòng)化升級(jí)的主要目的。當(dāng)各設(shè)備以大的速度運(yùn)行，并且各臺(tái)壓力機(jī)同步?jīng)_壓、各臺(tái)沖壓機(jī)器人同步搬運(yùn)的時(shí)候，生產(chǎn)線生產(chǎn)速度快、。只有通過(guò)測(cè)量、優(yōu)化過(guò)后的沖壓機(jī)械手，才能更好發(fā)揮自動(dòng)化設(shè)備的優(yōu)勢(shì)，幫助企業(yè)提高自動(dòng)化生產(chǎn)。
生產(chǎn)線機(jī)器人單元是指壓力機(jī) 壓力機(jī)后面的沖壓機(jī)械手，單元的動(dòng)作時(shí)間是指壓力機(jī)沖壓、機(jī)器人下料、機(jī)器人上料、機(jī)器人回到壓力機(jī)等待下料的整個(gè)過(guò)程的時(shí)間。各單元在狀態(tài)下無(wú)等待的動(dòng)作循環(huán)周期Tmin均可獨(dú)自測(cè)量、優(yōu)化：
a.“拆垛”為：機(jī)械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;
b.“傳輸清洗對(duì)中”為：板料隨皮帶起動(dòng)、經(jīng)清洗至對(duì)中臺(tái)靜止、對(duì)中、被機(jī)械手抓起、皮帶再起動(dòng);
c.“送料機(jī)器人”為：機(jī)械手從對(duì)中臺(tái)上抓起板料、送進(jìn)模腔、放下、退出、再抓下一張料;
d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點(diǎn)完成沖壓、從下死點(diǎn)升起、下料機(jī)械手進(jìn)模、抓料、出模、送料機(jī)械手進(jìn)模、放料、出模、滑塊再次下行;
e.“沖床間機(jī)器人”為：進(jìn)前沖床模腔、抓料、出模、運(yùn)行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
f.“下料機(jī)器人”為：從后一臺(tái)沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
g.聯(lián)線后各單元?jiǎng)幼鞯你暯訒?huì)自動(dòng)協(xié)調(diào)配合，無(wú)需人工另外調(diào)試。
沖壓機(jī)械手在流水線上的工作價(jià)值
沖壓機(jī)械手是科技技術(shù)發(fā)展和工業(yè)進(jìn)步到一定水平的必然產(chǎn)物，是提高生產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)力的重要途徑。
沖壓機(jī)械手的應(yīng)用價(jià)值：
1、可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。應(yīng)用沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用沖壓機(jī)械手可以連續(xù)地工作，這是 減少人力的另一個(gè)側(cè)面。注塑機(jī)機(jī)械手的廣泛應(yīng)用一、注塑工業(yè)及發(fā)展隨著中國(guó)塑料工業(yè)的發(fā)展，近幾年來(lái)中國(guó)塑料機(jī)械工業(yè)的年增長(zhǎng)率都在30％左右，利潤(rùn)率增長(zhǎng)也遠(yuǎn)高于工業(yè)總產(chǎn)值的增長(zhǎng)，是中國(guó)機(jī)械行業(yè)中增長(zhǎng)最快的產(chǎn)業(yè)之一。因此，在自動(dòng)化機(jī)床和綜合加工自動(dòng)生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有沖壓機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。
