二維激光雷達工廠直銷信賴推薦,新達電子科技有限公司

可以分成跟蹤、目標識別、流速測量、成像雷達與振動傳感等多種雷達。激光雷達的工作原理跟無線電雷達的基本一樣，均依賴于所使用的探測技術。激光雷達在工作時，先由激光發射系統發出信號，經過目標反射以后直接被信號接收系統所收集，這樣就可將激光信號往返傳播的時間測量出來，從而確定所測目標之距離。對于所測目標之徑向速度，我們可通過反射光之頻移進行確定，通過測量出2個或者2個以上的距離，則可以準確計算出目標變化率，從而獲取有效目標速度。


固態雷達的一大優勢是它能快速記錄整個場景，避免了掃描過程中目標或激光雷達移動帶來的各種麻煩。不過，這種方式也有自己的缺陷，比如探測距離較近。這意味著固態激光雷達沒有“遠shi眼”，在實際使用中不適合遠程探測，而業內專家堅信，全自動駕駛汽車上搭載的激光雷達至少一眼就得看到200到300米外的物體。固態激光雷達屬于非掃描式雷達，發射面陣光，是以2維或3維圖像為重點輸出內容的激光雷達。某種意義上，它有些類似于黑夜中的照相機，光源由自己主動發出。


那么，用激光雷達來做車道檢測有什么好處？一，我們用的是紅外激光，這種激光本身在紅外波段的輻射比可見光要低得多。二，我們會加一個非常窄的濾光片，把強背景光直接濾除。然后我們再用紅外光對它進行探測。這樣我們就能獲得一張非常高質量的車道線圖像，通過圖像的灰度，就能非常容易把車道線檢測出來。換句話說，用激光雷達來做車道線檢測，它的性能會比相機要高。


單線激光雷達在輔助駕駛里的應用是行人探測，實際上這也是一個前向防碰撞的應用，與汽車防碰撞基本類似。由于單線激光雷達的角分辨率可以做到比多線激光雷達高，可在更遠的距離提前發現行人，為控制系統或駕駛員留出更多的預警時間。ACC的應用。這個功能在目前中國城市交通擁堵的情況下特別適用，它是通過前向激光雷達直接探測到前面的汽車運動來獲得前車的準確距離信息，然后通過控制汽車自動進行跟隨。