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發布時間:2021-01-18 05:35  
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海洋機器人
“海洋機器人科學與技術叢書”內容主要涵蓋基礎理論研究、工程設計、產品開發和應用等,囊括多種類型的海洋機器人,如水面、水下、浮游以及用于深水、極地等特殊環境的各類機器人,涉及機械、液壓、控制、導航、電氣、動力、能源、流體動力學、聲學工程、材料和部件等多學科,對于正在發展的新技術以及有關海洋機器人的道德社會屬性等內容也有專門闡述。
海洋是生命的搖籃、資源的寶庫、風雨的溫床、貿易的通道的屏障,海洋機器人是搖籃中的新生命、資源開發者、新領域開拓者、奧秘探索者和國門守衛者。為它“著書立傳”,讓它為我們實現海洋強國夢的夙愿服務,意義重大。
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水下機器人的作用
人工智能、機電、計算機、自動化、傳感器等技術的迅速發展,使人類發明、研制先進的海洋高科技裝備成為可能。水下機器人作為人類探索、開發水下世界的有力工具,正在水下工程、大洋科學考察等領域發揮著不可替代的作用。
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水下機器人的潛航定位
受艇體體積和搭載能力限制,水下機器人導航系統往往選用小體積、低功耗的慣性單元,這導致水下機器人導航系統通常存在定位精度低、定位誤差累積迅速等問題,需要盡可能地借助水聲設備為水下機器人導航系統提供誤差標校或輔助導航信息。由于水聲設備的豐富性和多樣性,往往需要根據作業環境、任務需求和傳感器類型靈活配置水下機器人的導航方式、系統結構及核心算法,因此針對水下機器人導航系統的研究尚有許多關鍵理論和技術問題亟待解決和完善。
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水下機器人發展
伴隨互聯網、AI、智能硬件和智能制造等技術的發展,以及民眾消費水平不斷提高,市場需求催生了一批民用水下機器人初創企業。尤其是偏向C端的可供水下攝影、海洋科教等的消費級水下機器人產品不斷推新。
目前國內主要競爭企業集聚在消費級產品和民用海洋探測產品,少部分承擔軍1事用途。消費級產品多搭載高耐壓高穩定性推進器,采用1080P高清攝像模組,潛深百米以內,續航2小時以上,可滿足水下攝影、檢測等任務。先進的民用企業級水下機器人擁有4水平 4垂直推進器,負載可達到10kg以上,潛深300m~1000m,基于導航底圖的任務管理以及無線通訊等技術功能。
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