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發布時間:2021-08-26 09:14  
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在實踐中,桁架機械手幾乎可以在工業生產中的各行各業被大量廣泛應用,它改變了傳統的加工方式,有效地改善了作業環境,提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理,具有操作方便,,工件質量高等優點,同時將操作工人從繁重,單調的工作環境中解救出來,越來越受到客戶朋友的青睞。

桁架機械手的組成特點:
1,高速--------其各軸以較高的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;
2,穩定-------的重復性誤差,極點可達0.05mm;
3,高強度------7x24小時工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
4,高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因,可根據使用工況適當放大定位精度);
5,性價比高------相比關節機器人,其負載重量大,制作成本低,適合于“中國智造”基本國情;
6,操作簡單------基于直角坐標體系,其運動參數較為簡單。
數控車床機械手的特點:
1、與機床結合達到柔性化系統的zui高jingjie。
2、數控車床械手可采用獨立的控制系統,不影響機床運轉。
3、操作方便靈活,易維護。
4、可選:獨立料倉,料倉獨立自動控制。
5、可選:獨立流水線。
這類數控車床上下料機械手目前在國內數控加工領域中的發展應用也逐步擴大,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。
桁架機械手應用在汽車制造工業,而且在汽車制造的應用也為廣泛,常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能,它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環境中的工作;代替人完成繁重、單調重復勞動,提高勞動生產率,保證產品質量。目前主要應用于制造業中,特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業。機械手與數控加工中心,自動搬運小車與自動檢測系統可組成柔性制造系統(FMS )和計算機集成制系統(CIMS ),實現生產加工的自動化。

由于自動化可以節省大量的人力、物力等,而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊優越性,如通用性好、實用性強、硬件配套齊全、編程方法簡單易學,因此工業領域中廣泛應用PLC,如用果實采摘機械手來摘果實、裝配生產線上應用智能機器人等。由此可見,機械手在機械工業的應用將更加廣泛。