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A9便攜式水下自治機(jī)器功能和用途

A9便攜式水下自治機(jī)器人適用于以下各種任務(wù)：

1.水下調(diào)查（包括沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測(cè)量；

3.水文和海洋數(shù)據(jù)采集；

4.搜救打撈；

5.國(guó)土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測(cè)量及其它軍事應(yīng)用。

四、系統(tǒng)基本組成

A9便攜式水下自治機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1.水下自治機(jī)器人主體；

2.甲板控制單元；

3.數(shù)據(jù)處理設(shè)備；

4.供電設(shè)備。

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線纜通信

這是直接的方法，只要做好接口及線纜本身的防水防腐蝕之外，其他的和陸地一樣，這也是民用水下航行器大多使用的方式，使用光纖或者電力載波能傳送包括高清視頻等大量的數(shù)據(jù)，但是在航行中有了線纜增加了對(duì)水下航行器本身的約束。減少了水下航行器的靈活性。

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水聲通訊

利用聲波在水中傳播影響較小的特性發(fā)展而來(lái)的技術(shù)，是目前為止能在深水中可以傳播的技術(shù)，其通信距離可以高達(dá)10公里，我國(guó)7000米載人深潛器就是利用載人深潛器和母船之間進(jìn)行通信，廣泛用于軍事設(shè)備中，但是聲波的頻率低，所以數(shù)據(jù)傳播的速度慢，一般僅傳播簡(jiǎn)單的文字指令，不用于傳播視頻數(shù)據(jù)。

水下機(jī)器人

浩瀚的海洋蘊(yùn)藏著人類社會(huì)發(fā)展所需的各種資源，向海洋拓展是我們的必然選擇。海洋作為地球上的生態(tài)系統(tǒng)不僅調(diào)節(jié)著全球氣候變化，而且為人類提供蛋白質(zhì)、水和能源等生產(chǎn)資料支撐全球的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。我們?cè)?jīng)認(rèn)為海洋在維持地球生態(tài)系統(tǒng)平衡方面具備無(wú)限的潛力，能夠修復(fù)人類發(fā)展對(duì)環(huán)境造成的傷害。但是，近年來(lái)的研究表明，人類社會(huì)的生產(chǎn)和生活會(huì)造成海洋健康狀況的退化。因此，我們需要更多地了解和認(rèn)識(shí)海洋，評(píng)估海洋的健康狀況，避免對(duì)海洋的再生能力造成破壞性影響。

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