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發布時間:2021-01-08 18:37  
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水下機器人功能和用途
1. 大壩檢測;
2. 管線測量;
3. 水下工程監視和潛水員輔助;
4. 海上安全;
5. 漁業研究。四、系統基本組成H1000水下機器人系統由以下各部分組成:
1. H1000水下機器人主體;
2. 操作控制單元;
3. 光纖臍帶纜配備電動絞車;
4. 吊放回收系統;
5. 供電設備。
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水下機器人應用領域
水下娛樂1、水下電視拍攝、水下攝影;2、潛水、劃船、游艇;3、看護潛水員,潛水前合適地點的選擇;
能源產業1、站反應器檢查、管道檢查、異物探測和取出;2、水電站船閘檢修;3、水電大壩、水庫堤壩檢修(排沙洞口、攔污柵、泄水道檢修);
考古水下考古、水下沉船考察
漁業深水網箱漁業養殖,人工漁礁調查。
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水下機器人市場
整體來看,水下機器人市場是一個增長緩慢、短期內難以規模化應用及發展的市場,主要市場表現在:
⑴消費級水下機器人短期內難以大規模應用。做成業界通用格式,例如HSX,GSF或XTF,允許更多的軟件能夠處理數據。水下推進器及攝影跟拍是消費級產品的主力產品形態,水下推進器各玩家并沒有明顯的性能及價格差異,大部分市場集中在海外,出貨量也基本在百臺-千臺的低水平量級;水下攝影跟拍受制于通信、續航、圖像及價格等多方面因素的影響,發展相對滯后,消費人群也主要以專業級人群為主,性能及可用性上達不到民用要求,出貨量遠低于預期。消費級的產品還處于非常初級的階段,短期內市場不會大規模爆發。
⑵工業及級產品商業化路徑明朗,但量產能力受限。ARV水下機器人2002年,沈陽自動化所在國內提出了ARV概念——ARV是一種集AUV和ROV技術特點于一身的新概念水下機器人。盡管消費級產品理論上是個百億級別的市場,但落地及民用上遠低于預期,工業及類產品反而具有更大的想象空間。工業及市場需求更明確,作業環境更加多樣化,比如水下勘測、水質檢測、海洋測繪、管道檢測、船體清洗、垃圾清理等等,場景具有一定的可性,機器價格昂貴,基本在幾百萬到幾千萬不等,但一般的采購量集中在1~2臺,服務周期長,出貨量小,標準化程度相對較低,導致工業及市場即使有明朗的商業路徑,也是一個相對增長緩慢的市場。
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水下機器人
水下機器人特指能在水下航行和工作的機器人,主要用于水下觀測,測繪,搜救等方面,現在也有輕量化設計的娛樂型機器人,滿足個人消費者和水下娛樂的需求
水下機器人的初衷是替代潛水員并且能夠做很多潛水員不能完成的水下工作,水下對人類來說是未知和危險的地帶,所以水下機器人的出現為人類向水下世界的探索提供了安全和可能。
