點膠機(jī)械臂廠家行業(yè)專家在線為您服務(wù),蘇州瑞意達(dá)

公司主要經(jīng)營專業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動化設(shè)備設(shè)計制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護(hù)改造、膠黏劑運用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計制造。歡迎新老客戶來電咨詢！

對柔性機(jī)械臂的控制一般有：

被動阻尼控制。為降低柔性體相對彈性變形的影響 選用各種耗能或儲能材料設(shè)計臂的結(jié)構(gòu)以控制振動。單組份還是雙組份（AB膠）b)如果是雙組份，AB膠的體積比是多少c)膠水的粘度和密度。 或者在柔性梁上采用阻尼減振器、阻尼材料、復(fù)合型阻尼金屬板、、阻尼合金或用粘彈性大阻尼材料形成附加阻尼結(jié)構(gòu)均屬于被動阻尼控制。 近年來 粘彈性大阻尼材料用于柔性機(jī)械臂的振動控制已引起高度重視。RoSSi Mauro 和Wang David研究了柔性機(jī)器人的被動控制問題。

力反饋控制法。柔性機(jī)械臂振動的力反饋控制實際上是基于逆動力學(xué)分析的控制方法 即根據(jù)逆動力學(xué)分析 通過臂末端的給定運動求得施加于驅(qū)動端的力矩 并通過運動或力檢測對驅(qū)動力矩進(jìn)行反饋補(bǔ)償。

高強(qiáng)度設(shè)備機(jī)身，使XY的垂直度

設(shè)備機(jī)身采用CNC一體加工，有效保證了XY的垂直度，提高了設(shè)備的加工精度。

單機(jī)即可操作、安裝容易

完全不需搭配外部電腦即可單機(jī)運作。不但安裝便利，操作設(shè)定更是簡單。

人性化教導(dǎo)盒使您輕輕松松完成程式設(shè)定

搭配圖示化按鍵設(shè)計的教導(dǎo)盒，讓您彈指間輕輕松松設(shè)定完成任何點膠路徑的設(shè)定。

更可簡易完成各種路徑之矩陣復(fù)i制、 偏移修改、校正點設(shè)定……及各機(jī)臺之間的程序傳輸?shù)瘸?span style="color:#FFFFFF;">i強(qiáng)功能。

圓弧插補(bǔ)控制系統(tǒng)

可以實現(xiàn)空間直線插補(bǔ)、正交圓弧、正交橢圓、正交螺旋線插補(bǔ)功能 。

點膠機(jī)膠閥滴漏

此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)畢以后.

95%的此種情形是因為使用的針頭口徑太小所致.

太小的針頭會影響液體的流動造成背壓, 結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象. 過小的針頭也會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作.只要更換較大的針頭即可解決這種問題。

錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓少, 液體流動順暢.液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象, 預(yù)先排除液體內(nèi)空氣, 或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用.