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發布時間:2021-01-06 15:59  
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支承大偏載
進行裝配動作的時候,會有較大的下壓力,且此下壓力的作用點偏離導軌中心線較遠,會產生較大偏載;滑座外側帶偏載支承板,此支承板經過淬硬處理,經過精密加工,并用螺栓固定在滑座板上;環形導軌/伺服電機驅動/二次定位以環形導軌為核心的精密環形流水線,可通過伺服電機驅動實現初定位,再通過滑座鎖緊系統實現二次定位,從而實現,重復定位精度可達或超 /-0。滑座停止在裝配工位時,此支承板會和固定在設備框架上的偏載支承滾輪貼合,可支持大偏載:
內側二次定位
自動化裝配環形軌道線的一般設計為:傳動系統在環形導軌內側,二次定位機構在外側,此塑料容器自動化裝配應用中,同步帶傳動系統和二次定位機構,都需要布置在環形導軌內側;同步帶傳動系統在上面,二次定位機構在下面;伺服電機的高分辨率,可控制同步帶的直線移動距離,建議微調設定每個節拍的同步帶直線移動距離:。所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺上,這樣就不會和上頭的同步帶連接機構發生干涉:
可調連桿連接方式-環形自動裝配線
循環輸送線的環形導軌上,有多個滑座,這些滑座可通過可調連桿連接在一起,實現同步運動:
為了保證滑座在導軌上的順暢運行,進行設計的時候,需要把如下幾點考慮進去:
1. 連桿的長度盡量短
2. 連桿的長度需要可微調,為可調連桿,確保滑座間距的準確性;結構如下圖所示,關節軸承為外螺紋桿端形式,兩個關節軸承的螺紋分別為左旋和右旋;轉動連接桿,即可微調連桿長度(可調連桿,可從市面上采購;也可自行加工裝配):
3. 選擇具有合適的原始游隙的關節軸承,安裝到滑座上的銷子之后,能夠具有合適的工作游隙:
4. 滑座的數量建議選擇奇數:
滾輪導軌式自動化環形裝配線-傳動系統設計要點
配套的傳動系統,有如下幾大設計要點:
一:驅動電機
建議采用相應的大慣量伺服電機:
為了消除多次循環運動累計誤差的不良影響,建議安裝位置開關,配合使用。詳細說明,請參考文章:環形導軌/伺服電機驅動/二次定位。
二:同步帶/鏈條
多個滑座安裝在同步帶/鏈條上,需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制,這樣的話,可以保證比較的初次定位準停;始終有6個小車一起傳動動力:小車間距:340mm線速度:1m/s加速度:4。以防止滑座的實際停止位置,離預定停止位置距離偏大,導致沒有辦法鎖緊實現二次。我們提供打好孔,并具有安裝孔位間距的同步帶: