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裝載機作業時工作裝置應能保證：當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構使鏟斗上下平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；③電力傳動：無級調速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型裝載機上采用。當動臂處于任何位置、鏟斗繞動臂鉸點轉動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小于45°，卸料后動臂下降時又能使鏟斗自動放平。綜合國內外裝載機工作裝置的結構型式，主要有七種類型，即按連桿機構的構件數不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉向是否相同又分為正轉和反轉連桿機構等。

進、排氣噪聲也是巷道裝載機發動機的主要噪聲源之一，并且隨發動機轉速的提高而增強。目前作為裝載機動力的柴油機有非增壓式和增壓式兩種。增壓式柴油機的進氣噪聲主要來自增壓器的壓氣機。有效的方法是采用進氣消聲器。磨合期潤滑不良由于新裝配的零部件的配合間隙較小，并且由于裝配等原因，很難保證配合間隙的均勻性，潤滑油（脂）不易在摩擦表面形成均勻的油膜以阻止磨損。將其與空氣濾清器結合起來（即在空濾器上增設共振腔和吸聲材料，）就成為很有效的進氣消聲器，消聲量多可超過２０ｄＢＡ。優化設計性能良好的消聲器，同樣是降低發動機排氣系統噪聲的重要手段之一。

 小裝載機噪聲產生的主要因素從結構上分主要有以下幾種：

１．柴油發動機（主要是燃燒過程及進排氣機構噪聲），

２．動力傳動系噪聲（即各傳動部件的連接配合引起的噪聲），

３．液壓系統噪聲（即缸、泵、閥及液壓管路中液流引起的噪聲），

４．電器設備噪聲（冷卻風扇噪聲、空調設備噪聲），

５．小裝載機車架及工作裝置噪聲（如車架、工作裝置及附件的安裝間隙不合理引起的工作過程中的噪聲）。

６．相關實驗研究表明，其中發動機噪聲占裝載機全部噪聲的三分之二以上，包括進、排氣噪聲和機體噪聲（如發動機振動，配氣機構的運動，進、排氣門開關等引起的噪聲）。因此發動機的減振、降噪成為裝載機噪聲控制的關鍵。