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              發布時間:2021-10-23 11:37  

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              編程及其他附屬設備,可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。自從1952年美國麻省理工學院研制出世界上的數控機床以來,數控機床在制造工業,特別是在汽車、航空航天、以及軍事工業中被廣泛地應用,數控技術無論在硬件和軟件方面,都有飛速發展。










              這種方法簡單方便,但會在工件表面留下切削痕跡, 且對刀精度較低。以對刀點(此處與工件坐標系原點重合)在工件表面中心位置為例采用雙邊對刀方式。

              x,y向對刀。

              ①將工件通過夾具裝在工作臺上,裝夾時,工件的四個側面都應留出對刀的位置。

              ②啟動主軸中速旋轉,快速移動工作臺和主軸,讓刀具快速移動到靠近工件左側有一定安全距離的位置,然后降低速度移動至接近工件左側。

              ③靠近工件時改用微調操作(一般用0.01mm)來靠近,讓刀具慢慢接近工件左側,使刀具恰好接觸到工件左側表面(觀察,聽切削聲音、看切痕、看切屑,只要出現一種情況即表示刀具接觸到工件),再回退0.01mm。記下此時機床坐標系中顯示的坐標值,如-240.500。

              ④沿z正方向退刀,至工件表面以上,用同樣方法接近工件右側,記下此時機床坐標系中顯示的坐標值,如-340.500。

              ⑤據此可得工件坐標系原點在機床坐標系中坐標值為{-240.500 (-340.500)}/2=-290.500。

              ⑥同理可測得工件坐標系原點在機床坐標系中的坐標值。




              z向對刀。

              ①將刀具快速移至工件上方。

              ②啟動主軸中速旋轉,快速移動工作臺和主軸,讓刀具快速移動到靠近工件上表面有一定安全距離的位置,然后降低速度移動讓刀具端面接近工件上表面。

              ③靠近工件時改用微調操作(一般用0.01mm)來靠近,讓刀具端面慢慢接近工件表面(注意刀具特別是立銑刀時在工件邊緣下刀,刀的端面接觸工件表面的面積小于半圓,盡量不要使立銑刀的中心孔在工件表面下刀),使刀具端面恰好碰到工件上表面,再將軸再抬高,記下此時機床坐標系中的z值,-140.400,則工件坐標系原點W在機床坐標系中的坐標值為-140.400。

              (3)將測得的x,y,z值輸入到機床工件坐標系存儲地址G5*中(一般使用G54~G59代碼存儲對刀參數)。

              (4)進入面板輸入模式(MDI),輸入“G5*”,按啟動鍵(在自動模式下),運行G5*使其生效。

              (5)檢驗對刀是否正確。




              經濟型數控車床裝卸機器人的應用   自動裝卸機器人應用廣泛,但由于發展階段、批量大小和成本約束等原因,目前機床裝卸機器人在汽車工業中的應用較多。如車體、車門、變速箱齒輪、軸承套筒、制動盤、各種沖壓件等。   當然,其他行業,如機械制造業、軍事工業、航空航天工業、食品和藥品生產等也在展開。   經濟型數控車床裝卸機器人的特點   1、可實現圓盤、長軸、不規則形狀、金屬板、工件翻轉、工件旋轉等自動進卸料。   2、它不依賴機床的控制器進行控制,機械手采用獨立的控制模塊,不影響機床的操作。   3、剛性好,運行平穩,維護非常方便。   經濟型數控車床裝卸機器人的優勢   1、可實現多臺數控機床的靈活組合,多自由度自動裝卸與工件夾緊,滿足高難度的生產工藝要求。   2、工業CCD視覺檢測可配置為實現復雜工件的自由抓取。   3、可以實現單工件的連續批量生產,多品種小批量程序的自動轉換。   4、可調性強,可實現與數控機床、PLC、外部感應器等設備的通訊,通過編程實現安全的順序控制。   5、多功能:高的性能防碰撞、產品檢測、外軸、碼垛等可選功能。   6、可方便地實現多條在線自動生產線和數字化工廠布局,大限度地節省人力,提高工廠生產的技術形象。   在現代制造業中,需要高精度、穩定的質量和快速的批量加工速度。手工操作難以提高制造水平。機器人的自動裝卸是制造業中應用廣泛成熟的領域之一。





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