靜電噴塑烤箱品牌企業 浩偉專業制造廠

靜電噴塑烤箱總體設計一條完整的噴涂生產線主要由預處理設備、粉末噴涂系統、噴涂系統、高溫固化爐、電氣控制系統、輸送設備等組成。本文主要對噴霧系統進行了分析。靜電噴塑烤箱系統由FANUCP-50IB噴涂機器人、靜電旋轉杯噴涂槍和用于識別工件類型的射頻識別耐熱電子標簽組成。結合箱式噴涂生產線的技術要求，便于機器人無死角噴涂。該生產線使用兩個FANUCP-50IB機器人分別從前后噴涂工件。P-50IB噴涂機器人重復精度為0.2mm，膜厚精度為（ 3m）。FANUCP-50IB噴涂機器人采用D/Q成形氣控模塊構成氣控模塊。在一些歐洲國家，優先發展環保產品是油漆制造商的主要目標，其中粉末涂料和水性涂料保持了較高的增長率。該模塊用于控制成型空氣的流量和壓力。它是一個閉環控制裝置。P-50IB系統中使用的D/Q模塊范圍為0至500l/min，渦輪轉速范圍為0至60kr/min。靜電噴塑烤箱利用高壓發生器在旋轉杯和箱體之間形成高壓靜電場。旋轉杯的高速旋轉，在靜電場和壓縮空氣的作用下，將粉末切割成無數細小的靜電粉末顆粒，均勻地粘附在箱體表面，從而獲得優良的噴涂質量。

根據靜電噴塑烤箱的工藝要求，對靜電噴塑烤箱噴涂系統的結構進行了研究。通過對箱式產品結構的分析，對噴涂工作面進行了順序規劃，并對噴涂系統進行了合理的設備選型。為了實現工件在輸送鏈中的精準定位，設計了特殊的工裝，用于噴灑作業中的噴槍和工件的位置和姿態。利用SolidWorks軟件的參數化建模功能，對箱體進行了參數化建模，建立了零件三維模型數據庫。選擇兩個FANUCP-50IB噴涂機器人在兩個位置同時噴涂工件，以便于機器人無死角噴涂。靜電噴塑烤箱噴槍軌跡規劃是機器人噴塑柔性生產線整個生產線設計的核心部分。機器人噴灑時，由于輸送鏈的運動，靜電噴塑烤箱的刀具坐標系將相對于工件的原點偏移。因此，機器人末端噴槍的工件坐標系和刀具坐標系也應考慮這一因素。為了解決報警信號沖突的問題，在格柵位置前的輸送鏈底座上安裝了屏蔽安全光柵開關。在此基礎上，規劃了噴涂路徑。本章詳細介紹了工具坐標系的建立和軌道的規劃。塑料噴涂機器人坐標系的建立是為了描述機器人的運動軌跡，便于編程操作。坐標系是為確定機器人的位置和姿態而在機器人或空間上定義的位置索引系統。在靜電噴塑烤箱離線編程時，在工件上定義一個參考點，即工件坐標原點，作為工件坐標系的原點建立工件坐標系。

靜電噴塑烤箱設計過程中涉及的數據可分為三類：產品數據、過程數據和資源。產品數據是指箱體的數學模型、噴涂軌跡和涂料提供的信息；工藝數據是指生產線的布局規劃、靜電噴塑烤箱的工藝數據或人工操作；數據是指輸送鏈設備、噴槍、機器人、粉末系統、踏板/護欄安全防護及相關輔助設備。由于生產線設備在生產過程中連續高速運行，為了實現安全生產，生產線設備必須嚴格與人工區域隔離，防止人身傷害事故的發生。在本文所描述的噴涂生產線中，靜電噴塑烤箱自動噴涂區的進出口分別安裝了一對安全柵。在生產過程中，如果有人進入自動噴涂區域，安全柵將被觸發。系統對光柵信號進行監控，產生相應的報警，并立即停止運行，防止人員傷害和設備損壞事故的發生。靜電噴塑烤箱的離線編程設計是該軟件的一個獨特設計，它可以生成噴涂軌跡的圖像。由于安全光柵也會在箱體進入自動噴涂區域并通過格柵區域時觸發，靜電噴塑烤箱系統監控格柵信號時也會產生報警信號。為了解決報警信號沖突的問題，在格柵位置前的輸送鏈底座上安裝了屏蔽安全光柵開關。當工件沿輸送鏈輸送至開關時，開關被觸發，并向系統PLC發送信號，以屏蔽安全柵。