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發布時間：2020-08-09 13:00
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碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用
碼垛機器人3種特點，碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用
1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、
所需庫存零部件少。
2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可的使用。
3、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機改相當的麻煩甚至上是無法實現的。
焊接規范的設定。起弧、收弧參數。
搖擺功用。搖擺頻率、擺幅、搖擺類型的設定。
焊接傳感器。開始點檢測、焊縫盯梢傳感器的接口功用。
焊槍防碰功用。當焊槍遭到不正常的阻力時，機器人停機，防止操作者和工具遭到損壞。
多層焊功用。使用該功用可以在焊接示教完結后，完結其他各層的主動編程。
再引弧功用。引弧失利后，主動重試。因而消除了焊接異常(引弧失利)發作時引起的作業中止，防止了因而而引起的全線停車。
焊槍校對功用。焊槍與工件發作碰撞時，可通過簡略操作進行校對。
粘絲主動免除功用。焊接終了時假如檢測出焊絲粘絲，則主動再通電免除粘絲，因而不必手藝剪斷焊絲。
焊接機器人進行焊接作業的時分,其熔池溫度的高低與許多因素有關
焊接機器人進行焊接作業的時分，其熔池溫度的高低與許多因素有關，包括焊條視點、焊接時刻、焊條直徑、焊接辦法等因素，所以一旦發現熔池溫度過高，就需要從這幾方面下手完成降溫。
焊接機器人焊接過程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高;而夾角小，電弧渙散，熔池溫度較低。比如在進行12mm平焊封底層的時分，焊條視點應操控在50-70度，使熔池溫度有所下降，防止了反面發生焊瘤或起高。
在工業中使用機器人并不是什么新鮮事
在工業中使用機器人并不是什么新鮮事，自60年代初以來，工業機器人已被用于焊接，涂漆和組裝零件，以創造用于家庭和企業的產品。與人類相比，機器人移動速度更快，準確度更高。它們越來越多地用于制造業，與人類一起工作，以承擔生產過程中單調，困難或危險的部分。
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??機器人自動化生產線或裝配機器人非常適合需要速度和精度的任務，另外，它們在需要完全清潔的環境中是有益的，例如藥品或組裝。機器人從不厭倦，生病或遭受虛弱的傷害，使其成為一系列垂直制造業企業的寶貴投資。
??自從60年代引入工業以來，機器人已經走過了漫長的道路；雖然它們常見于汽車行業，但在許多不同行業中使用機器人正變得越來越普遍。
