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現代制造技術的發展已使傳統的手工裝配工藝面臨嚴峻的挑戰，因此，發展機械手進行裝配勢在必行并日趨柔性化發展，工業機械手被越來越多的應用在涂漆、包裝、焊接、裝配等生產環節來代替人工完成惡劣環境下的?勞動。

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