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按機器人制造商規定的保養周期,對機器人實施定期維護,對于延長機器人的壽命十分重要。同時,一旦出現故障,應及時與制造商溝通,在制造商機器人維修工程師指導下,盡除故障,恢復生產。工業機器人的保養周期一般分為日常、周、三個月、六個月、一年和三年。

(2)接插件的固定狀況是否良好G3)連接機械本體的電纜(4)控制器的通風(5)擰緊機器上的蓋板和各種附加件(6)除完成(1)(5)項的工作外,執行周檢的所有項目4半年檢查及維護(1)更換除減速器外的部件所用潤滑油,其他參見三個月保養內容:(2)除完成(1)項的工作外,執行三個月檢的所5一年檢查及維護(1)更換機器人電池:(2)除完成(1)項的工作外,執行半年檢的所有項目。

《工業機器人編程與操作》以ABB工業機器人為對象，使用ABB公司的IRB系列機器人以及軟件RobotStudio，以項目驅動方式創建現代工業機器人典型應用案例，利用其離線編程功能在各個工作站中集成夾具動作、物料搬運、周邊設備等動作，使機器人工作站完成典型工作任務與工作場景，同時在真實的機器人中予以實現。